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《省電MCU「節」盡所能》

實現自走車全速行駛　驅動電路/MCU相輔相成

2010/7  張一全/陳昱竹/楊凱仁
為達成自走車全速行駛，且不會因車速過快導致出軌情況發生，產業界已開發出利用驅動電路搭配電源回收電路，再輔以MCU控制與軟體設計。未來自行車加入更強大的元件或功能後，另可發展無人搬運車、遙控自走車及簡單機器人，實現多元化的創意。
大多數直流馬達自走車係以脈波寬度調變(PWM)控制馬達轉速，防止自走車因車速過快而跑出軌道。在此一全速自走車的電路製作中，將電源直接與直流馬達相連，使此一自走車能以全速的方式運作，因此當電源的電壓提升時，此一自走車的車速也相對增加。為防止此一全速自走車因車速過快而跑出軌道，在其驅動電路中加入電源回收電路，配合盛群的微控制器(MCU)HT48F50E輔助，使此一自走車可在全速運轉下不會跑出軌道，成為全速的自走車。
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