開源方案顛覆工業自動化 ROS2改變未來工廠

作者: 林隆發
2025 年 12 月 08 日
隨著工業4.0與智慧製造的快速發展,機器人不再只是單純的自動化設備,而是智慧工廠中不可或缺的核心角色。過去工業機器人大多採用封閉式的控制架構,缺乏彈性且難以整合不同的設備及雲端平台,大幅限制了工廠的擴展性。這時,一個開源且模組化的框架就顯得特別重要。...
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