機器手臂小學堂(五)

雙單臂協作搭配精準力覺 軟板/排線組裝也能自動化

作者: 陳子軒
2019 年 12 月 21 日
對人類作業員來說,要把軟板、排線或各種纜線插到主機板上的連接器,並不是太困難的事情,但須改用自動化生產時,對機器手臂來說,這是個相當具有挑戰性的工作,因為機器手臂不像人類,除了有雙手可以協同工作外,還有視覺與可以感知力量大小的觸覺,可以將這類軟性零件用正確的力道插在正確的位置上。
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