機器人雜訊強度將受管制 雜訊抑制對策勢在必行(1-1)

目前除了歐盟之外,世界各國並未對機器手臂的雜訊訂出管制規範。但相關規定很快就會制定完成,因此手臂製造商在開發下一代手臂時,必須開始認真看待產品的EMI問題。 機器人大致可以分為工業機器人和服務機器人。目前除了歐洲地區,並沒有適用於機器人的官方雜訊管制。但雜訊標準組織CISPR委員會正在討論適用於機器人的雜訊規格,預計初版規範最晚將於2024年對外公布。根據網路上公布的資訊顯示,CISPR委員會正考慮將CISPR11作為適用於機器人的雜訊規格。...
2024 年 03 月 20 日

機器人雜訊強度將受管制 雜訊抑制對策勢在必行(1-2)

目前除了歐盟之外,世界各國並未對機器手臂的雜訊訂出管制規範。但相關規定很快就會制定完成,因此手臂製造商在開發下一代手臂時,必須開始認真看待產品的EMI問題。 針對頻段選擇適當的濾波器 在此次評估中,由於無法充分屏蔽來自DC-DC轉換器模組的輻射,因此我們無法確認安裝濾波器的效果。但是,選擇濾波器的要點有三個要點,分別是在欲抑制的頻段要有高的插入損失(Insertion...
2024 年 03 月 20 日

協作機器人展現強勁爆發力 大廠積極布局次世代產品

從國際機器人聯盟(IFR)2022年公開報告可得知,2021年協作機器人新安裝量成長50.0%,更勝傳統工業機器人的29.9%(圖1)。協作機器人市場需求主要來自兩個方面,一是成功吸引到中小企業客戶,另一個則是滿足彈性生產的需求。...
2023 年 04 月 20 日

台灣愛普生電子零件暨自動化解決方案事業部資深總經理黃紀翰:以創新實現製造創新

來台設點深耕剛滿四十周年的愛普生(Epson),雖然是以手錶、印表機、投影機等消費性產品聞名,但就像許多同樣來自日本的科技公司,愛普生也有不少「隱形冠軍」型的業務,例如各式各樣的電子元件與機器手臂。這些不為大眾所知的業務,與台灣科技產業的發展有著很深的淵源,未來也面對類似的挑戰。...
2023 年 03 月 31 日

Maxim新開源參考設計縮減機器手臂尺寸/加速開發進程

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,現隸屬於Maxim,宣布推出一款開源、全整合參考設計,有效簡化工業機器人的臂端(EoAT)開發。TMCM-1617-GRIP-REF參考設計整合了基於硬體的現場定向控制(FOC)和3個通訊連接埠,將電子機器人夾具的設計尺寸減小3倍,開發時間縮短一半。參考設計採用了Maxim...
2021 年 07 月 02 日

新冠疫情加速製造業數位轉型腳步 AI視覺/手臂整合更強大

新冠疫情為全球製造業帶來艱鉅挑戰,為保持產線正常運作,製造業者無不加快導入產線自動化,以便在人員隔離、勞動力不足的情況下,仍可繼續生產。另一方面,製造業者除了自動化,更開始追求智慧化,希望讓生產線運作能更有彈性。
2020 年 09 月 12 日

以大自然為師 OnRobot發表小型壁虎夾爪

機械手臂終端工具領導廠商OnRobot近日宣布,其Gecko無痕壁虎夾爪系列產品將增添一款全新的輕巧型單接點(Single-pad)夾爪Gecko SP,適用於面積較小、負重較輕的新型自動化應用。Gecko...
2020 年 03 月 03 日

專訪OnRobot執行長Enrico Krog Iversen 共通前端平台加速手臂應用部署

機器手臂是一個相對封閉的產業,不僅每家手臂品牌業者都有自己偏好的通訊協定,甚至連手臂前端與夾爪等工具配件銜接的法蘭(Flange),都採用不同的設計規格,這使得系統整合商(SI)或使用者在導入機器手臂時,均面臨許多問題。手臂前端工具的規格若能統一,將有助於加快機器手臂應用的導入速度,並降低成本。
2020 年 01 月 26 日

機器視覺加持 VGR抓取/品管樣樣行

近年來,機器視覺在工業領域的應用範疇大舉擴張,除了原本的讀碼掃描、文字識別功能外,更與機器手臂結合,讓原本只能盲取盲放的手臂開啟視野,能夠辨識其所要取放的物體,甚至還可以繞過障礙物。另一方面,機器手臂也讓原本大多採取定點安裝,應用受到局限的機器視覺變得更加彈性,例如安裝在手臂上的移動式視覺系統,就能更靈活地貼近表面凹凸不平的待測物,看到更多原本看不到的死角。...
2018 年 08 月 21 日

視覺搭配機器人成趨勢 UR/所羅門宣布結盟

自主研發機器人3D視覺技術的所羅門,在上月底與Universal Robots(UR)結盟,成為其重要合作夥伴。透過此次聯盟,所羅門成功吸引來自中日韓及歐美等世界各地廠家詢問3D視覺產品相關應用,浮現結盟綜效。...
2017 年 12 月 12 日

強化簡單易用優勢 UR首推Universal Robots+

為搶攻協作型機器人市場商機,Universal Robots宣布推出Universal Robots+平台。此一平台透過各種隨插即用的應用解決方案,使未來企業安裝UR機器人應用時更加簡便,有助於縮短建置時間、提升使用舒適度及降低成本。同時,還可藉由+YOU此一免費開發者計畫,提供強而有力的行銷與支援平台,促進UR機器人應用開發生態系蓬勃發展。 ...
2016 年 08 月 01 日

NI藉LabVIEW平台投入IRHOCS國際機器人實作競賽

2014 IRHOCS國際機器人實作競賽(大專盃)於2014年12月24日盛大舉行。美商國家儀器(National Instruments)此次也持續投注相當大的心力在賽事上,希望藉由LabVIEW圖形化平台,加上各式硬體整合,讓學生得以迅速完成腦中的想法,並訓練學生對系統架設和邏輯思考的能力。 ...
2015 年 01 月 06 日

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