MCU創意應用設計系列(3-2)

實現智慧型吸塵器自動歸位功能 MCU動態座標精確計算

2011 年 05 月 19 日
智慧型居家小幫手用來清掃與吸塵日益普及,為設計更人性化功能,小幫手工作至電池電量不足時,須即時歸位(Home)充電,以利下次再執行吸塵工作。本文旨在討論自動歸位功能,其中以HT46R24晶片為計算核心,利用動態座標定位法記錄歸位座標,以達成最短距離自動歸位及提高歸位成功率。
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