意法推出數位電源/馬達控制探索套件

2019 年 09 月 18 日

意法半導體(ST)擴大對STM32G4微控制器的開發支援,推出數位電源和馬達控制兩個版本的探索套件,並在最新的STM32CubeG4套裝軟體(v 1.1.0)中增加新的韌體範例,幫助開發者進一步了解競賽級無人機、專業級無人機和小型電動車等應用的數位電源和馬達控制技術。

B-G474E-DPOW1探索套件是一個功能完整的數位電源開發平台,其包含STM32G474RE 微控制器、板載電阻負載的降壓-升壓轉換器、高亮度RGB LED控制器、使用者LED指示燈和按鈕、靈活的電源和資料介面,以及支援程式除錯。使用者可以探索微控制器的濾波數學加速器(Filter-Math Accelerator, FMAC),處理3p/3z補償等功能,確保在負載範圍內可維持高效能,還可探索數位斜率補償功能,在照明等應用中釋放CPU時鐘週期。

B-G431B-ESC1探索套件是一個功能完整的馬達轉速電子控制(Electronic Speed Control, ESC)參考設計,適用於最高40A的三相無刷直流馬達(BLC)和永磁同步馬達(PMSM),元件包含一個STM32G431CB 微控制器和一個採用STripFET F7功率MOSFET的三相馬達驅動級,可以處理無感測器向量控制演算法(Field-Oriented Control, FOC)或六步換向控制。板載功能包括電保護、熱保護、交錯上下臂驅動器,支援馬達感測器和三電阻電流檢測。例如,電路配置密集可讓愛好者拆除STLINK子板,並在應用中直接使用控制器。該套件支援X-CUBE-MCSDK v5.4.1 馬達控制SDK,其目標應用是由6S 鋰聚電池組供電的無人機、小型電動車和無線電控制之車輛。

STM32G4系列現在為STM32產品家族帶來一個新的封裝選擇:128腳位的14×14 LQFP封裝。這是STM32G4系列中首個腳位數量超過100的封裝,其封裝面積與現有的LQFP100封裝相同,而更多的腳位埠讓使用者能夠更靈活地處理I/O密集型任務。STM32G4微控制器功能強大,其整合了豐富的類比功能、高解析度計時器、安全即時韌體升級雙區快閃記憶體、低動態功耗(160μA/MHz)模式和最大125°C (環境)溫度之選項,適用於消費性電子和工業領域的馬達控制、數位電源和儀表應用。這一功能強大的微控制器系列採用170MHz Arm Cortex-M4F內核心處理器,並整合意法半導體的自我調整即時ART Accelerator加速器、CCM-SRAM程式加速器,以及新FMAC和三角函數座標旋轉計算硬體加速器等專有創新技術,可以帶來卓越的整體應用和即時控制性能,而且效能傲人。

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