打造24/7生產環境　智慧機器人實現彈性製造

作者： 謝乙誠
2022 年 10 月 13 日
工業機器人按照ISO 8373定義，它是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則行動。 工業機器人大致上會根據軸的數量以及其機械結構作為區分，市面上多以六軸關節型機器人、四軸水平關節型機器人、四軸三角式機器人為大宗，透過高精度、高運動速度的應用特性在產線發揮最大的價值。...
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