挑戰彈性生產難題 雙臂機器人翻轉設計思維

作者: 陳子軒
2018 年 12 月 30 日
機械手臂應用在工業生產上已經有數十年歷史,但由於技術限制,目前大多數已經導入機械手臂的生產線,以單一產品大量生產的產線居多。如果是產品型態為少量多樣,甚至不同產品必須混線生產的製造業者,由於機械手臂因換線及重新校正,得停線好幾個小時,甚至一到兩天,礙於現實考量還是只能回歸人力組裝。
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