全球勞動力短缺挑戰日益嚴峻，驅動機器人加速擴展至更多應用場域。台灣擁有強大的半導體與電子產業基礎，但在機器人關鍵技術與產業鏈整合上仍面臨挑戰。若能把握這波契機，並加速技術突破，將能為未來進軍人形機器人市場奠定紮實基礎。
全球勞動力短缺挑戰日益嚴峻，驅動機器人加速擴展至更多應用場域。台灣擁有強大的半導體與電子產業基礎，但在機器人關鍵技術與產業鏈整合上仍面臨挑戰。若能把握這波契機，並加速技術突破，將能為未來進軍人形機器人市場奠定紮實基礎。
機器人正加速進駐愈來愈多新的智慧場域。過去，機器人主要是以工業機器人，也就是固定式機器手臂的發展為主，應用場域集中在工業製造領域，負責高精度、高重複性的生產與組裝工作， 例如汽車製造、半導體封裝與電子產品組裝等。而今， 隨著技術進步與市場需求變化，服務型機器人與協作機器人(Cobot)快速獲得發展，並逐漸擴展至更多應用場域。
服務型機器人需求快速成長
就服務型機器人的發展來看，根據國際機器人聯盟(IFR)2024 年9 月發布的《2 0 2 4 世界機器人報告》， 全球專業服務型機器人市場正處於快速成長階段， 2023年全球銷售量達205,000台， 年增長30%。其中， 亞太地區為最大市場， 銷售量高達1 6 2 , 2 8 4 台， 佔全球市場近八成；歐洲與美洲則分別銷售33,918台與8,927台。在應用方面(圖1)，運輸與物流機器人需求最為旺盛，佔整體市場超過一半，銷量突破113,000台，成長35%，反映出企業面對勞動力短缺，亟需技術支援來提升作業效率。此外，飯店與餐飲機器人銷售量也增長31%， 達54,000台，顯示機器人在智慧建築、飯店服務與餐飲業的應用日益普及。
農業機器人與清潔機器人市場亦持續擴展， 年增長率分別為21%與4%，特別是在精準農業、永續發展及自動清潔領域的需求提升。而醫療機器人則成為獨立市場類別，2023年銷量增長36%，達6,100台，其中復健與非侵入式治療機器人成長驚人，達128%，顯示出機器人在醫療照護領域的潛在發展空間。
不過， 值得關注的是， 由於中國大陸業者採用低價競爭策略， 使得餐飲業用的服務型機器人市場陷入一片紅海。為避開價格泥淖， 包括博鈞科技、維夫拉克(WAFERLOCK)等台灣業者遂瞄準醫療、飯店、智慧宅、工廠自動化等應用門檻較高的領域，以自身的技術優勢突顯產品的價值。
博鈞科技創辦人暨總經理葉煥昌即表示，該公司選擇深耕醫療市場，而非進入高度價格競爭的餐飲業，關鍵在於醫療院所對設備的穩定性與解決方案完整度要求極高，醫療院所並非單純採購一台機器，而是需要一整套符合院內需求的系統解決方案，因此博鈞科技不僅開發機器人，更整合了行政流程、病患照護等功能，讓醫療機器人真正發揮實用價值。
博鈞科技機器人及自動化事業部產品經理葉紘睿進一步提到，像飯店旅宿業的場域應用，常有跨樓層、跨系統的串接需求，這種注重串接性、需要整體解決方案的場域，就是該公司會專注的市場。
除了飯店，智慧住宅也有相似的應用需求。維夫拉克行銷部協理賓培傑指出， 在智慧建築與飯店市場，機器人與電梯、門禁系統等關鍵設施的整合性是成功導入的關鍵。服務型機器人若無法順利與這些系統連動，將難以發揮真正價值。該公司即是因為具備這方面的技術能力，而獲得飯店與高端住宅市場青睞，並避開削價競爭。
工廠自動化應用亦是另一個服務型機器人業者全力搶攻的市場。包括博鈞、維夫拉克、聯潤等業者，以及自主移動機器人(AMR)業者，都積極展開投入，針對工廠巡檢、物料運輸、零件配送等應用，開發具備自主導航、多功能感測或智慧搬運功能的機器人。
半導體設備維護首度引入協作機器人
在協作型機器人方面，隨著全球製造業與各行各業面臨技術型人力短缺，企業對靈活自動化的需求持續攀升，帶動協作機器人市場快速成長。2023 年，全球協作機器人新增部署57,040台，占工業機器人市場10.5%，顯示其在智慧製造領域的重要性日益提升(圖2)。
除了傳統的工業製造應用，協作機器人在高精密且高技術門檻的領域也愈來愈受到重視。例如，在半導體產業，由於設備維護的精度要求極高，傳統的人工維護方式容易受到人為誤差影響，進而影響晶圓廠的良率與產能。
因此，半導體設備供應商科林研發(Lam Research)近期推出Dextro，這是業界首款專為晶圓製造設備維護設計的協作機器人，進一步將協作機器人在高精密半導體製造領域的應用，從生產製程的自動化擴展至設備維護與保養。未來，Lam Research計畫將再結合機器視覺與AI技術，進一步發展出檢測功能，讓協作機器人朝向更高階的預測性維護(Predictive Maintenance)發展。
事實上，這樣的技術發展趨勢並非僅限於半導體產業，而是整體協作機器人市場都在邁向更智慧化、靈活化的關鍵階段。IFR的報告也指出，未來協作機器人將進一步結合AI與機器學習(ML)，提升直覺式程式設計能力，並導入預測性維護技術，以強化運作效率與延長設備壽命。
此外，3D視覺與LiDAR感測技術的發展， 將進一步提升機器人與人類協作的安全性， 使其能在更複雜的場域應用。同時， 結合機動性與靈活操控的移動操控技術(Mobile Manipulators)，將讓協作機器人具備更高的適應能力，能夠更靈活地應對不同產業的多元需求，進一步推動機器人技術的普及應用。
突破關鍵挑戰 開創台灣產業新機遇
國立陽明交通大學電機工程學系教授宋開泰指出，台灣雖在電子與半導體產業具備全球競爭力，但在機器人關鍵零組件技術方面仍有許多挑戰。其中，高精密諧波減速機是人形機器人關節模組中最關鍵的零件之一， 目前市場主要由日本企業Harmonic Drive掌控；台灣雖已有企業開始投入發展，但仍需時間追趕國際水準。
除了零組件的突破，感測技術的發展也將決定機器人的智慧化程度。機器人視覺技術已從傳統的2D影像處理，逐步朝向3D視覺感測邁進。台灣雖然在2D應用上擁有良好的技術基礎，但在3D視覺感測的演算法與應用整合方面仍有待強化。
此外，AI技術的發展更至關重要。宋開泰提到，機器人技術正朝向視覺、語言與動作(VLA)整合發展，不同於傳統的大型語言模型，VLA模型能將影像轉換為語意資訊，並與動作決策結合，使機器人能夠根據環境變化即時調整行為。這類技術的突破，對於發展更智慧化的機器人至關重要，並能讓人形機器人更接近人類的行為模式。
在這場機器人產業變革中，台灣機器人產業若要持續成長，除了技術研發的突破，也需要更完整的產業政策支持。目前，政府已透過工研院、資策會等法人機構，推動機器人技術發展計畫，協助企業導入AI與智慧機械技術。然而，要讓台灣機器人產業真正走向國際市場，還需要更多的資金投入與長期規劃，特別是在高階機器人應用與關鍵零組件技術的發展上，仍需投入更多研發資源， 並與國際產業鏈建立更緊密的合作關係。
宋開泰建議，若能建立類似台積電(TSMC) 模式的「台灣機器人製造公司(TRMC)」，整合台灣機器人技術與生態鏈，將有機會提升整體競爭力，在全球市場取得關鍵地位。
