盛群推出數位舵機ASSP微控制器

2014 年 12 月 24 日

盛群(Holtek)針對直流有刷數位舵機領域,推出專用Digital Servo特定應用標準產品(ASSP)微控制器(MCU)–HT45RM22/HT45RM23。兩款新產品皆內建線性穩壓器(LDO)及H-Bridge MOSx4電路,只需極少的被動元件,即可完成舵機電路、縮小印刷電路板(PCB)尺寸及降低成本,非常適合5g以下數位舵機的應用。


HT45RM22/23具備2K Word Program唯讀記憶體(ROM)、96 Byte Data RAM、工作電壓2.2~5.5伏特(V)、系統頻率為4MHz,內建精準RC Oscillator (HIRC),內建一個通道12bit類比數位轉換器(ADC)可用於舵機定位器的位置偵測;一個Time Base;一個8bit Timer可作為控制方案的計數需求;一個16bit CAPTURE Timer可作為控制角度的脈衝寬度調變(PWM)脈寬命令捉取。


內建穩壓在2.3伏特的LDO,可供微控制器工作電壓及供舵機定位器作為參考電壓。內建馬達驅動電路,具脈波寬度調變控制,可選擇互補式/非互補式控制、簡易設定可驅動馬達正轉、反轉及煞車,並有Dead Time的PWM輸出及防呆控制保護,控制上相當安全且靈活方便。


此外,內建MOS驅動Sink/Source電流上,可依應用需求的選擇HT45RM22(最小為200毫安培(mA))或HT45RM23(最小為400毫安培)。低電壓複位(LVR)用於偵測系統電壓,若系統電壓低於LVR值時系統將產生重置,以避免系統工作電壓低於操作電壓可能造成的不穩定狀態。


盛群網址:www.holtek.com.tw


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