艾邁斯歐司朗集團(ams)日前宣布推出Belago 1.1點陣投影,進一步擴充其3D感測產品組合。
雖然自動駕駛汽車成為主流還需要一段時間,但機器人和自動導引車正變得比以往任何時候都更加先進並能執行更多任務。 3D 感測器技術領域的技術進步正是推動此一趨勢的關鍵。 這些系統的一個關鍵零組件是紅外線光源,例如艾邁斯歐司朗的 Belago 1.1。 該點陣投影模組將 VCSEL 晶片與微透鏡陣列(MLA)和堅固的封裝相結合,非常適合應用在機器人和自動導引車 (AGV) 中,透過主動立體視覺 (ASV) 進行環境感測。
艾邁斯歐司朗產品經理Matthias Gloor解釋,無論是掃地機器人或自動割草機等消費性機器人,以及工業AGV和自主移動機器人,都需要「眼睛」才能在環境中行駛。他們的Belago 1.1點陣投影技術有助於構建周圍環境的高解析度全景圖,採用可供客戶輕鬆整合的封裝,實現高效障礙物檢測,進而為機器人提供視覺功能。
主動立體視覺使用兩個特殊的紅外線鏡頭來讀取點陣投影投射到人眼不可見的特定視野上的圖案。透過比較兩個攝影鏡頭中場景的視角,繪製出深度,進而生成高品質3D圖。如果機器人前面有物體,會在3D圖像上顯示出來,並且允許機器人採取行動,如停止或繞過障礙物。