特徵偵測加快SLAM 執行　定向FAST/旋轉BRIEF強化機器人視覺(1)

智慧邊緣裝置的訊號處理，和人工智慧(AI)推論會互相影響。感測可能需要密集運算，為推論篩選最重要的資料。同步定位與地圖構建(SLAM)的演算法是一種導航類型，在感測階段執行複雜影像處理以偵測特徵。這些演算法即時執行，必須快速執行特徵偵測。業界於2011年提出定向FAST和旋轉BRIEF，是其中能快速偵測特徵的演算法。不過，受到成本與功耗限制，基礎硬體必須具備高效率，軟體也須經過最佳化，讓軟/硬體應易於使用，以提升開發人員的工作效率。...
2024 年 04 月 01 日

特徵偵測加快SLAM 執行　定向FAST/旋轉BRIEF強化機器人視覺(2)

定向FAST/旋轉BRIEF提升特徵偵測速度 (承前文)整體而言，SURF的運算要求低於SIFT。更有效率的方法則是定向FAST和旋轉BRIEF(ORB)。根據定向FAST和旋轉BRIEF的提出者，此新演算法速度比SURF快14倍，即比SIFT快24倍；而且效能也很不錯，有時甚至表現更好。在特徵偵測上，ORB採用邊角偵測演算法與FAST(加速分割測試的特徵)。...
2024 年 04 月 01 日

MPSoC整合FIPS 140-3認證環境　強化通訊加密安全(1)

通訊功能的安全性，能夠透過採用現成加密函數，和可程式化設計介面的認證加密模組，並且高整合度、軟/硬體可程式化設計性，以及認證IP的導入，強化通訊安全。 資料安全是所有市場的首要問題，特別是通訊市場。能夠提供現成加密函數，和可程式化設計介面的認證加密模組至關重要。高整合度、軟/硬體可程式化設計性，以及廠商如美國衛星IP廠商iDirect...
2024 年 03 月 29 日

MPSoC整合FIPS 140-3認證環境　強化通訊加密安全(2)

通訊功能的安全性，能夠透過採用現成加密函數，和可程式化設計介面的認證加密模組，並且高整合度、軟/硬體可程式化設計性，以及認證IP的導入，強化通訊安全。 衛星IP加密應用 (承前文)iDirect Government在建立與維護FIPS...
2024 年 03 月 29 日

寬能隙電晶體帶來雙重優勢　電動車OBC效能更上層樓(1)

為了避免讓電動車成為破壞電網穩定的元凶，甚至反過來讓電動車成為電網的安定因子，基於寬能隙元件技術的雙向OBC，將是未來的發展趨勢。 在汽車產業，從底盤到動力傳動、資訊娛樂、連線功能和駕駛輔助系統，車輛設計的幾乎所有方面都在快速發展和創新。純電動車(BEV)若要快速且廣泛地普及，就必須解決充電時間對駕駛人造成的擔憂和壓力，尤其是在長途公路的旅途中。毫無疑問，車載充電器(OBC)設計比大多數領域受到更嚴格的檢視。...
2024 年 03 月 21 日

寬能隙電晶體帶來雙重優勢　電動車OBC效能更上層樓(2)

為了避免讓電動車成為破壞電網穩定的元凶，甚至反過來讓電動車成為電網的安定因子，基於寬能隙元件技術的雙向OBC，將是未來的發展趨勢。 創新封裝和散熱方法實現全新散熱設計 然而，在認識WBG技術所帶來優勢的同時，設計人員也必須意識到，散熱效能的改善，是實現這些重要目標的關鍵所在。...
2024 年 03 月 21 日

機器人雜訊強度將受管制　雜訊抑制對策勢在必行(1-1)

目前除了歐盟之外，世界各國並未對機器手臂的雜訊訂出管制規範。但相關規定很快就會制定完成，因此手臂製造商在開發下一代手臂時，必須開始認真看待產品的EMI問題。 機器人大致可以分為工業機器人和服務機器人。目前除了歐洲地區，並沒有適用於機器人的官方雜訊管制。但雜訊標準組織CISPR委員會正在討論適用於機器人的雜訊規格，預計初版規範最晚將於2024年對外公布。根據網路上公布的資訊顯示，CISPR委員會正考慮將CISPR11作為適用於機器人的雜訊規格。...
2024 年 03 月 20 日

機器人雜訊強度將受管制　雜訊抑制對策勢在必行(1-2)

目前除了歐盟之外，世界各國並未對機器手臂的雜訊訂出管制規範。但相關規定很快就會制定完成，因此手臂製造商在開發下一代手臂時，必須開始認真看待產品的EMI問題。 針對頻段選擇適當的濾波器 在此次評估中，由於無法充分屏蔽來自DC-DC轉換器模組的輻射，因此我們無法確認安裝濾波器的效果。但是，選擇濾波器的要點有三個要點，分別是在欲抑制的頻段要有高的插入損失(Insertion...
2024 年 03 月 20 日

解決HPC時代PCB測試難題　飛針測試大力提升PCBA品質(1)

飛針測試技術不僅可幫助IC研發工程師在PCB和PCBA階段進行初期品質檢查，還可以在可靠度應力測試後，監控元件上板品質。 在AI和高效能運算(HPC)等應用蓬勃發展下，IC製造商不斷致力於研發效能強大、體積小巧的3D堆疊異質整合晶片。乘載晶片的印刷電路板(Printed...
2024 年 03 月 15 日

解決HPC時代PCB測試難題　飛針測試大力提升PCBA品質(2)

飛針測試技術不僅可幫助IC研發工程師在PCB和PCBA階段進行初期品質檢查，還可以在可靠度應力測試後，監控元件上板品質。 PCB變形補償機制 (承前文)考量到PCB製造過程中可能產生的微量變形(Warpage)而影響飛針測試，廠商如宜特的ICT飛針測試採用雷射掃描技術，在區塊性掃描PCB板彎翹時，能夠補償探針的下針深淺度，以確保飛針測試的準確和可靠性。...
2024 年 03 月 15 日

低軌衛星技術紮馬步　從掌握坐標系和軌道元素開始(2)

低軌衛星通訊讓太空產業的機會充滿想像空間，但有意布局的業者，必須先掌握衛星通訊的基本特性以及限制，例如衛星當下的位置到底在哪裡、訊號涵蓋範圍多大、何時能跟地面上的接收站連線等。這一切都要從衛星軌道的測算開始。...
2024 年 03 月 14 日

低軌衛星技術紮馬步　從掌握坐標系和軌道元素開始(1)

低軌衛星通訊讓太空產業的機會充滿想像空間，但有意布局的業者，必須先掌握衛星通訊的基本特性以及限制，例如衛星當下的位置到底在哪裡、訊號涵蓋範圍多大、何時能跟地面上的接收站連線等。這一切都要從衛星軌道的測算開始。...
2024 年 03 月 14 日
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