機器人雜訊強度將受管制 雜訊抑制對策勢在必行(2-1)

由於世界各國即將跟進歐盟腳步,對機器人所產生的雜訊進行管制,因此機器人應用開發者必須採取對應的雜訊抑制對策。本文將針對輻射雜訊的來源進行深入分析,並介紹可行的抑制對策。 在30MHz~1GHz這個頻段,機器人的輻射雜訊主要來自馬達。根據機器人的應用場域,可能使用的馬達類型與適用的管制標準也會有不同。因此,本文將以使用有刷馬達的AGV與使用無刷馬達的服務型機器人作為研究對象。...
2024 年 04 月 19 日

機器人雜訊強度將受管制 雜訊抑制對策勢在必行(2-2)

由於世界各國即將跟進歐盟腳步,對機器人所產生的雜訊進行管制,因此機器人應用開發者必須採取對應的雜訊抑制對策。本文將針對輻射雜訊的來源進行深入分析,並介紹可行的抑制對策。 無刷馬達的雜訊案例 在無刷馬達的雜訊方面,研究團隊將以服務機器人做為案例。服務機器人所需AC電源有時會透過共用杆上的變壓器或公共配電網路,因此雜訊容許值適用Class...
2024 年 04 月 19 日

機器人雜訊強度將受管制 雜訊抑制對策勢在必行(1-1)

目前除了歐盟之外,世界各國並未對機器手臂的雜訊訂出管制規範。但相關規定很快就會制定完成,因此手臂製造商在開發下一代手臂時,必須開始認真看待產品的EMI問題。 機器人大致可以分為工業機器人和服務機器人。目前除了歐洲地區,並沒有適用於機器人的官方雜訊管制。但雜訊標準組織CISPR委員會正在討論適用於機器人的雜訊規格,預計初版規範最晚將於2024年對外公布。根據網路上公布的資訊顯示,CISPR委員會正考慮將CISPR11作為適用於機器人的雜訊規格。...
2024 年 03 月 20 日

機器人雜訊強度將受管制 雜訊抑制對策勢在必行(1-2)

目前除了歐盟之外,世界各國並未對機器手臂的雜訊訂出管制規範。但相關規定很快就會制定完成,因此手臂製造商在開發下一代手臂時,必須開始認真看待產品的EMI問題。 針對頻段選擇適當的濾波器 在此次評估中,由於無法充分屏蔽來自DC-DC轉換器模組的輻射,因此我們無法確認安裝濾波器的效果。但是,選擇濾波器的要點有三個要點,分別是在欲抑制的頻段要有高的插入損失(Insertion...
2024 年 03 月 20 日