機器人雜訊強度將受管制 雜訊抑制對策勢在必行(2-1)

由於世界各國即將跟進歐盟腳步,對機器人所產生的雜訊進行管制,因此機器人應用開發者必須採取對應的雜訊抑制對策。本文將針對輻射雜訊的來源進行深入分析,並介紹可行的抑制對策。 在30MHz~1GHz這個頻段,機器人的輻射雜訊主要來自馬達。根據機器人的應用場域,可能使用的馬達類型與適用的管制標準也會有不同。因此,本文將以使用有刷馬達的AGV與使用無刷馬達的服務型機器人作為研究對象。...
2024 年 04 月 19 日

機器人雜訊強度將受管制 雜訊抑制對策勢在必行(2-2)

由於世界各國即將跟進歐盟腳步,對機器人所產生的雜訊進行管制,因此機器人應用開發者必須採取對應的雜訊抑制對策。本文將針對輻射雜訊的來源進行深入分析,並介紹可行的抑制對策。 無刷馬達的雜訊案例 在無刷馬達的雜訊方面,研究團隊將以服務機器人做為案例。服務機器人所需AC電源有時會透過共用杆上的變壓器或公共配電網路,因此雜訊容許值適用Class...
2024 年 04 月 19 日

機器人雜訊強度將受管制 雜訊抑制對策勢在必行(1-1)

目前除了歐盟之外,世界各國並未對機器手臂的雜訊訂出管制規範。但相關規定很快就會制定完成,因此手臂製造商在開發下一代手臂時,必須開始認真看待產品的EMI問題。 機器人大致可以分為工業機器人和服務機器人。目前除了歐洲地區,並沒有適用於機器人的官方雜訊管制。但雜訊標準組織CISPR委員會正在討論適用於機器人的雜訊規格,預計初版規範最晚將於2024年對外公布。根據網路上公布的資訊顯示,CISPR委員會正考慮將CISPR11作為適用於機器人的雜訊規格。...
2024 年 03 月 20 日

機器人雜訊強度將受管制 雜訊抑制對策勢在必行(1-2)

目前除了歐盟之外,世界各國並未對機器手臂的雜訊訂出管制規範。但相關規定很快就會制定完成,因此手臂製造商在開發下一代手臂時,必須開始認真看待產品的EMI問題。 針對頻段選擇適當的濾波器 在此次評估中,由於無法充分屏蔽來自DC-DC轉換器模組的輻射,因此我們無法確認安裝濾波器的效果。但是,選擇濾波器的要點有三個要點,分別是在欲抑制的頻段要有高的插入損失(Insertion...
2024 年 03 月 20 日

材料創新實現濾波器小型/高效化 EMI/RFI問題更易解

在這個互聯程度日益提高的世界,我們正在越來越多地仰仗各種電子儀器和設備,以及其中包含的半導體元件。 因此,我們會發現,市場對於能夠管理電磁干擾(EMI)和無線電頻譜中射頻干擾(RMI)組件的需求比以往任何時候都高,這並不足為奇。...
2023 年 04 月 27 日

提升醫療電子設備可靠度 電源轉換/濾波元件成關鍵

伴隨世界許多地區發展繁榮和生活水準提高,人類平均壽命正在穩步上升。延長壽命是值得慶祝的事情,但這也帶來很大挑戰。 依照世界衛生組織資料,到2050年,全球將有六分之一人口年齡在65歲或以上,幾乎是2019年這一比例兩倍。老齡化人口對護理需求更大,給醫療衛生機構帶來更大壓力,也增大了對護理人員和專家的時間需求。醫療技術在克服這些挑戰,並以經濟高效方式為更多人提供更優質醫療保健方面發揮著重要作用。...
2023 年 03 月 13 日

無線電架構攸關訊號干擾/共存 射頻採樣/零中頻設計細思量

無線服務不斷成長的需求不僅對有限的頻譜資源構成挑戰,還讓無線電設計人員難以選擇正確的無線電架構。在無線電部署越趨廣泛的時代,滿足需求的無線電應能容忍目前和未來的無線共存,否則這些無線共存可能會造成一連串干擾。本文將研究兩種常見無線電架構,並且比較每種架構在日益增加的無線電網站共存問題,及各類挑戰的優劣。...
2022 年 05 月 05 日

後濾波/稀疏矩陣發功 3D影像得手超級解析度

包含深度(Depth)的3D資料量是很大的,如表1所示,通常一個原始的3D視訊像素(Pixel)是由10到16位元構成,因此一張包含深度的16位元VGA解析度(640×480)的3D原始畫面(未壓縮)就有4,800Kbytes,傳輸率若是一秒30張的話,每秒就至少有140Mbytes的資訊量。
2022 年 01 月 06 日

u-blox推出GNSS接收器提升定位精準度

u-blox推出NEO-M9V全球導航衛星系統(GNSS)接收器。NEO-M9V是u-blox第一款同時提供無連線慣性導航(UDR)及汽車慣性導航(ADR)的定位接收器,非常適合即使穿梭在都市高樓大厦林立此類對GNSS訊號極具挑戰性的環境中,依然需要可靠的公尺等級定位精準度的車隊管理和微移動應用。...
2021 年 11 月 25 日

貿澤供貨Qorvo BAW濾波器 適用於Sub Band n41基礎架構

貿澤電子(Mouser)即日起供貨Qorvo的QPQ1298體聲波(BAW)濾波器。QPQ1298是一款高效能的BAW 5G濾波器,專為基地台基礎架構、微型基地台和中繼器應用中的Sub-Band n41上行和下行鏈路所設計。...
2021 年 07 月 15 日

TI DC/DC 控制器優化工業/汽車電子電源尺寸與EMI

德州儀器(TI)推出同步 DC/DC 降壓控制器全新系列,讓工程師能縮小電源供應器解決方案的尺寸,同時降低其電磁干擾(EMI)。配備整合式主動 EMI 濾波器(AEF)與雙隨機展頻(DRSS)技術的LM25149-Q1和LM25149,讓工程師能將外部EMI濾波器的面積減半、將多個頻帶中的電源設計傳導式EMI降低至55dBµV,實現縮小濾波器尺寸與低EMI的目標。...
2021 年 04 月 12 日

ADI推新無混疊ADC 增強功能/性能/易用性

亞德諾半導體(ADI)日前推出AD7134無混疊類比數位轉換器(ADC),可大幅簡化前端設計,加速精密DC-350kHz應用上市的時間。傳統的精密資料擷取訊號鏈設計非常耗費時間,因為設計人員需要在抗混疊濾波器要求、無源元件容差、相位和增益誤差,以及高速ADC驅動要求之間實現平衡。AD7134採用全新的精密ADC架構,從根本上改變了整個設計過程。新元件毋需再使用抗混疊濾波器,其阻性輸入大幅簡化了ADC驅動設計。...
2020 年 10 月 23 日