特徵偵測加快SLAM 執行 定向FAST/旋轉BRIEF強化機器人視覺(1)

智慧邊緣裝置的訊號處理,和人工智慧(AI)推論會互相影響。感測可能需要密集運算,為推論篩選最重要的資料。同步定位與地圖構建(SLAM)的演算法是一種導航類型,在感測階段執行複雜影像處理以偵測特徵。這些演算法即時執行,必須快速執行特徵偵測。業界於2011年提出定向FAST和旋轉BRIEF,是其中能快速偵測特徵的演算法。不過,受到成本與功耗限制,基礎硬體必須具備高效率,軟體也須經過最佳化,讓軟/硬體應易於使用,以提升開發人員的工作效率。...
2024 年 04 月 01 日

特徵偵測加快SLAM 執行 定向FAST/旋轉BRIEF強化機器人視覺(2)

定向FAST/旋轉BRIEF提升特徵偵測速度 (承前文)整體而言,SURF的運算要求低於SIFT。更有效率的方法則是定向FAST和旋轉BRIEF(ORB)。根據定向FAST和旋轉BRIEF的提出者,此新演算法速度比SURF快14倍,即比SIFT快24倍;而且效能也很不錯,有時甚至表現更好。在特徵偵測上,ORB採用邊角偵測演算法與FAST(加速分割測試的特徵)。...
2024 年 04 月 01 日

洛克威爾/NVIDIA擴大製造業AI應用規模/範圍

洛克威爾自動化(Rockwell Automation)宣布與NVIDIA攜手合作,加速推動下一代工業架構發展。 製造業是產值高達15兆美元的全球產業,影響人類生存與發展所需的各個面向,從乾淨的水、食物到生技醫療、永續能源與交通行動等。洛克威爾自動化期透過建立未來工廠發展產業革新,自動化客戶可藉此輕鬆實現數位化作業流程。未來工廠將以強化的機器視覺感測能力、工控系統中的加速運算力、配備學習代理(Learning...
2024 年 03 月 28 日

貿澤供貨TE Connectivity HDC浮動充電連接器

貿澤電子(Mouser Electronics)即日起供貨用於AGV/AMR充電的TE Connectivity HDC浮動充電連接器。隨著智慧工廠(工業4.0)的興起,業界對可靠的重負載連接器(HDC)的需求越來越迫切,這類連接器能自動高效地為各種倉庫自動化應用所使用的自動引導車(AGV)和自主移動機器人(AMR)充電。為此,TE...
2024 年 03 月 06 日

AI強化影像感測效能 自駕/智慧工廠視覺能力步步高(1)

工業場域透過影像辨識實現智慧化技術,實現工廠系統對於各類物件的自動辨識,是機器視覺發展的方向。目前影像視覺技術越來越普及,未來各產業的電子設備,勢必會加入更多的機器視覺功能。 人工智慧(Artificial...
2024 年 02 月 02 日

AI強化影像感測效能 自駕/智慧工廠視覺能力步步高(2)

工業場域透過影像辨識實現智慧化技術,實現工廠系統對於各類物件的自動辨識,是機器視覺發展的方向。目前影像視覺技術越來越普及,未來各產業的電子設備,勢必會加入更多的機器視覺功能。 實例分割 (承前文)實例分割是對圖像中不同的物體分類,並且確定物體之間的邊界、關係與差異性。實例分割是物體辨識加上語義分析的結合體。典型的模組為Mask...
2024 年 02 月 02 日

法博智能移動AMR獲德國萊因EN ISO 3691-4驗證

近日法博智能移動(FARobot)自行設計開發的250公斤、1,000公斤自主移動機器人(AMR)SMR250、SMR1000,已率先取得國際第三方驗證機構德國萊因在台灣的首張EN ISO 3691-4:2020證書,確保應用於工業自動化場域的安全性能,包括自主性移動、安全煞停、路徑轉向、速度控制等符合歐盟規範要求。...
2023 年 08 月 04 日

搶占工業移動化商機 榮昌展開全方位布局

在彈性製造與無人工廠的趨勢下,產線設備移動化的需求明顯成長,也刺激了製造現場對無線網路技術的需求。看好工業無線網路市場前景,在北美已有多家重要客戶的榮昌科技,正持續加碼投資,強化自身的研發與工程能量,以便為工業領域的客戶提供更完善的天線與機構解決方案。...
2023 年 07 月 31 日

Moxa次世代工業Wi-Fi AP/用戶端設備新品報到

Moxa推出一系列次世代工業無線網路解決方案,包括AWK-3252A、AWK-4252A和AWK-1151C系列AP/橋接器/用戶端設備。全新的AWK系列產品提供802.11ac效能、通過IEC 62443-4-2...
2023 年 04 月 20 日

Mobile Industrial Robots強化對台灣市場承諾

Mobile Industrial Robots(MiR)看好AMR自主移動機器人科技在台灣的發展潛力,宣布將強化對該市場承諾。 MiR 2018年進入台灣市場,與在地夥伴建立絕佳關係並擁有許多成功經驗。台灣位居高科技自動化製造樞紐,不但是MiR機器人的重要市場,也是工業4.0下革命性新技術的早期採用者。...
2023 年 04 月 18 日

凌華推出全新自主移動機器人

凌華科技宣布推出最新的自主移動機器人(AMR)產品系列,採用SWARM CORE軟體平台的SMR250/1000群機「智主」移動機器人。凌華科技SMR250/1000系列提供強大的軟硬體整合能力,構建機器人蜂群生態系統,滿足智慧製造領域從生產線到原物料搬運、倉儲、運輸等各種應用場景的變化需求。...
2023 年 03 月 15 日

CIS應用百百種 AMR開拓智慧無人載具時代

近年來人力成本的大幅上漲及最近的COVID-19疫情的籠罩下,各個產業都已經開始著手推動工業4.0(Industry 4.0)及人工智慧(AI)做為企業評估的主要項目,例如搬運方面等技術門檻較低的作業,就會被列為改進項目的其中之一。就因單純搬運的業務工作,投入太多人力會變為過高的成本,如果減少產線人員就有可能出現需要兼顧搬運作業而導致影響到工作品質。而這部分可藉由自主移動機器人(Autonomous...
2022 年 09 月 15 日

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