特徵偵測加快SLAM 執行　定向FAST/旋轉BRIEF強化機器人視覺(1)

智慧邊緣裝置的訊號處理，和人工智慧(AI)推論會互相影響。感測可能需要密集運算，為推論篩選最重要的資料。同步定位與地圖構建(SLAM)的演算法是一種導航類型，在感測階段執行複雜影像處理以偵測特徵。這些演算法即時執行，必須快速執行特徵偵測。業界於2011年提出定向FAST和旋轉BRIEF，是其中能快速偵測特徵的演算法。不過，受到成本與功耗限制，基礎硬體必須具備高效率，軟體也須經過最佳化，讓軟/硬體應易於使用，以提升開發人員的工作效率。...
2024 年 04 月 01 日

特徵偵測加快SLAM 執行　定向FAST/旋轉BRIEF強化機器人視覺(2)

定向FAST/旋轉BRIEF提升特徵偵測速度 (承前文)整體而言，SURF的運算要求低於SIFT。更有效率的方法則是定向FAST和旋轉BRIEF(ORB)。根據定向FAST和旋轉BRIEF的提出者，此新演算法速度比SURF快14倍，即比SIFT快24倍；而且效能也很不錯，有時甚至表現更好。在特徵偵測上，ORB採用邊角偵測演算法與FAST(加速分割測試的特徵)。...
2024 年 04 月 01 日

AI強化影像感測效能　自駕/智慧工廠視覺能力步步高(1)

工業場域透過影像辨識實現智慧化技術，實現工廠系統對於各類物件的自動辨識，是機器視覺發展的方向。目前影像視覺技術越來越普及，未來各產業的電子設備，勢必會加入更多的機器視覺功能。 人工智慧(Artificial...
2024 年 02 月 02 日

AI強化影像感測效能　自駕/智慧工廠視覺能力步步高(2)

工業場域透過影像辨識實現智慧化技術，實現工廠系統對於各類物件的自動辨識，是機器視覺發展的方向。目前影像視覺技術越來越普及，未來各產業的電子設備，勢必會加入更多的機器視覺功能。 實例分割 (承前文)實例分割是對圖像中不同的物體分類，並且確定物體之間的邊界、關係與差異性。實例分割是物體辨識加上語義分析的結合體。典型的模組為Mask...
2024 年 02 月 02 日

車輛電氣化之路加速 自駕車L3~L5商機高速奔馳(1)

隨著汽車朝電氣化及智慧化的步伐積極發展，可望大幅提高汽車智慧化與自動化性能。電動車、自駕車產業發展勢不可擋，將建構一個全新產業生態鏈，同時也成為科技產業未來重要的發展方向。 先進駕駛輔助系統(ADAS)是實現自駕車的關鍵要素，其須配備感測能力優異的系統，以提升汽車偵測周遭環境、行人的能力，並獲得更精準的偵測數值，降低事故發生機率。根據產業研究機構預估，2030年全球自動駕駛市場規模將達8,000億美元。電動車、自駕車產業發展勢不可擋，將建構一個全新產業生態鏈，同時也成為科技產業未來重要的發展方向。...
2023 年 11 月 06 日

車輛電氣化之路加速 自駕車L3~L5商機高速奔馳(2)

(承前文)隨著汽車朝電氣化及智慧化的步伐積極發展，可望大幅提高汽車智慧化與自動化性能。電動車、自駕車產業發展勢不可擋，將建構一個全新產業生態鏈，同時也成為科技產業未來重要的發展方向。 ROHM深化車電元件電源支援與管理...
2023 年 11 月 06 日

CIS應用百百種　AMR開拓智慧無人載具時代

近年來人力成本的大幅上漲及最近的COVID-19疫情的籠罩下，各個產業都已經開始著手推動工業4.0(Industry 4.0)及人工智慧(AI)做為企業評估的主要項目，例如搬運方面等技術門檻較低的作業，就會被列為改進項目的其中之一。就因單純搬運的業務工作，投入太多人力會變為過高的成本，如果減少產線人員就有可能出現需要兼顧搬運作業而導致影響到工作品質。而這部分可藉由自主移動機器人(Autonomous...
2022 年 09 月 15 日

Canonical Ubuntu協助小米打造四足機器人CyberDog

2021年8月小米發表CyberDog機器人，一款四足、實驗性、開源的機器人，搭載小米自研高性能伺服馬達，高效能運算與強勁動力，內建超感視覺探知系統和AI語音交互系統，支援多種仿生動作姿態。軟體系統搭載英商科能(Canonical)的Ubuntu開源技術平台，該專案致力於打造一個四足機器人開發平台，透過開放原始碼和開源社群維護的方式，希望可以改善機器人開發環境。...
2022 年 01 月 11 日

結合協作機器人/AGV　AMR半導體廠智慧作業新選擇

機器手臂結合AGV與電腦視覺、控制系統，形成具有腦、眼、手、腳的智慧製造設備。自主移動機器人(AMR)既可共用人類走動的通道，利用無磁軌的SLAM技術、與艦隊管理系統更能自動派車、管控，是理想的智慧搬運移載裝置。
2021 年 08 月 05 日

艾邁斯/ArcSoft攜手展示行動裝置用3D dToF感測方案

艾邁斯半導體(ams)日前和機器視覺成像軟體廠商ArcSoft展示了一款3D直接飛時測距(dToF)感測解決方案，是Android行動設備在3D感測系統領域的選擇。 整合ams的3D光學感測解決方案和ArcSoft的中介軟體和軟體來實現即時定位與地圖構建(SLAM)和3D影像處理，這讓製造商能夠輕鬆快速地在行動設備中實現擴增實境(AR)功能。高效能、低功耗的dToF感測系統還支援高附加價值的應用，包括3D環境和物件掃描、相機影像強化，以及在黑暗條件下提供相機自動對焦輔助等。...
2021 年 03 月 11 日

軟硬體機電整合AI加值　AMR智慧移動強攻工業4.0

自主移動機器人AMR應用範圍廣泛，在各個製造現場應用與導入日漸普及；也因擁有自主導航能力與機器視覺，智慧化程度不斷提升，在低速、運行環境單純的狀況下，可以完成各種移動任務。
2020 年 12 月 21 日

CEVA宣佈推出SLAM軟體開發套件用於智慧視覺DSP

CEVA宣佈推出CEVA-SLAM軟體開發套件，旨在簡化同步定位和映射(SLAM)產品的開發工作，目標包括行動設備、AR/VR耳機、機器人、自動駕駛汽車和其他具有相機功能的設備。CEVA-SLAM用於CEVA-XM系列智慧視覺DSP和NeuPro系列AI處理器，它整合了所需的硬體、軟體和介面，為希望將高效SLAM實施整合到低功耗嵌入式系統的企業顯著降低了入門門檻。...
2019 年 06 月 06 日
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