TI實現機器視覺應用單一線路高解析影片傳輸

2021 年 10 月 25 日

德州儀器(TI)指出,許多既有的高速介面技術,能協助可靠地傳輸高解析度影片資料,不過對視覺型控制系統而言有各種缺點。例如,乙太網路會因為通訊協定等相關問題產生額外的延遲時間。由於乙太網路實體層裝置無法直接接觸到感測器的本機影片接口,因此也需要晶體振盪器等額外的線路及元件。

V3LinkTSER953序列器及TDES954和TDES960解除序列器等特殊串開轉換(SerDes)技術,是以串聯方式運作,透過一條超細線路同時傳輸高解析度影片、控制訊號及電源。這類裝置協助在感測器及處理器之間建立鏈路,彙集時脈、未壓縮影片、電源及一般用途的輸入/輸出訊號。TI提到,在這樣的配置下,訊號及電源會由感測器模組之中的序列器透過正向通道傳輸,前往感測器融合分析系統之中的解除序列器或解串列集線器,同時也提供路徑給控制訊號及電源。

V3Link解串器也向所有連接的序列器提供嵌入時脈,可在多個感測器之間達到影片同步。以便進行影片拼接、影像混合,以及用於3D重建及深度感測的立體視覺。使用TDES960內部產生的訊框同步訊號,就可以同步多台攝影機,並達到600-ns的準確度,在機器視覺中實現時間驅動應用。使用從反向通道參考時脈提取的主時脈(Grandmasterclock)同步,可消除不同振盪器計時多個成像元件時因相對漂移造成的同步誤差。

TI指出,以適應性等化器技術減少訊號損耗及功耗V3Link裝置除了能協助透過單一電纜傳輸影片資料、控制訊號及電源,也搭載適應性等化器技術,能在2.1GHz補償最高21dB的損耗,因此能夠使用非常細的28至32美國線規(AWG)電纜。AWG數字越高,電纜就越細,訊號損耗則越大。採用獨家的主時脈(grandmasterclock)同步技術,無需在感測器使用晶體或任何振盪器,可進一步降低成本及整體空間需求。

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