「變形金剛」一直都是自造者們熱愛的創作主題，但這次，英國創客James Bruton打造能乘坐並駕駛的變形金剛玩具車，不僅變形功能超強，更能讓他坐在車體上操控、駕駛，簡直是把變形金剛類作品，直接推升到新高度！
vMaker的讀者們，可能不一定熟悉James Bruton，其實，他是一位來自英國的知名創客、YouTuber、發明家及前玩具設計師，以在YouTube上的同名頻道，分享各種3D列印和機器人專案聞名。
James Bruton曾打造世界上第一輛螺旋單車、巨型樂高電動滑板等。作品常運用3D列印、微控制器及伺服馬達等技術，並樂於在Patreon等平台分享設計圖和程式碼，鼓勵大家一同動手自造！
說句實在話，自造出能變形的金剛，就已夠厲害，更何況是還要能乘載一位大人，並能按駕駛的操控移動！
所以，James Bruton在這項高難度專案中，總共採用16顆馬達，包括兩顆RC伺服馬達，以及8顆專為機器人專案設計的智慧型伺服馬達Dynamixel，其內建位置感測、溫度監控及通訊能力，可實現更複雜的運動協調。
如同這位英國創客以往的作品，變形金剛絕大部分零件都是透過3D列印自造。在變形過程中，機械動作非常多，但令人驚訝的是，Bruton只用了相對較小的馬達，並搭配巨大的齒輪達成減速。其中，六個最需要扭力的腿部關節，是由內建100：1減速箱的直流馬達驅動。
變形金剛身軀內所有馬達，都由Teensy 4.1開發板控制，Bruton特別花時間編寫加速曲線程式，使機器人動作更為流暢。
不同於台灣創客常用的Arduino系列開發板，Teensy 4.1開發板，是由PJRC公司，推出的一款高效能微控制器開發板，搭載NXP i.MX RT1062晶片，內建ARM Cortex-M7處理器，運作時脈高達600MHz，運算速度與資料處理能力超越一般的Arduino系列開發板。
Teensy 4.1有豐富的I/O腳位、大容量RAM和Flash記憶體，並支援Ethernet乙太網路、USB Host及microSD卡插槽等擴充功能。更能透過Arduino IDE搭配Teensyduino外掛進行程式設計，非常適合需高速運算、即時控制的專案，這也是Bruton選擇它作為主要開發板的原因。
在這位英國創客巧妙設計下，只要按下一顆連接於機體的按鈕，變形金剛就能精密地從四輪車子變成人形機器人，再按一次按鈕，又會變回四輪車子，乘載Bruton在平地上行駛，整個過程運作非常流暢！
唯一可惜的地方是，這台變形金剛目前還沒有辦法行走，但正如Bruton在影片所說，這又是另外一項專案了，因為要讓這麼大台的機器人行走，真是巨的型工程！
所以，如果vMaker的讀者們，想看到這位英國創客，實現變形金剛走路的話，趕快到他的YouTube頻道敲碗、許願吧(留言)！
James Bruton 頻道主頁：https://www.youtube.com/@jamesbruton
(本文轉載自vMaker台灣自造者，原文連結：https://vmaker.tw/archives/75192)
