微控制器結合二維搖桿 降低自動平衡系統成本

作者: 游秉鴻 / 鍾啟仁
2006 年 09 月 28 日
以機具代替人力搬運可節省成本,但是搬運過程仍可能因路面起伏而發生意外或造成人員不適。本文提出一項以微控制器為核心的自動平衡控制搬運系統,以二維搖桿充當平衡感測器,再加上馬達驅動控制系統,構成低成本的系統架構。
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