歐特明於iREX 2025推出最新視覺-AI方案 進軍戶外機器人與無人載具領域

2025 年 12 月 01 日

歐特明於全球指標性機器人展會iREX 2025發表多項應用於戶外機器人與無人載具的最新視覺-AI產品。展出內容包括車規級GMSL2相機模組系列、視覺慣性里程計(VIO)相機模組、oToSLAM無人載具/機器人自主導航之多鏡頭視覺AI定位系統,以及全新的GMSL Camera Jetson開發套件,全面展現歐特明在車規影像、感測融合與AI感知領域的技術深度,並鎖定戶外UGV、AMR、人形機器人與新世代智慧移動載具等應用。

歐特明本次同步推出oToAdapter-GMSL-AGX-Orin與oToAdapter-GMSL-Orin-Nano兩款Jetson平台專用多相機模組視覺開發套件,協助開發者快速建置多相機感知系統。前者支援最多八組GMSL2相機模組,搭載275 TOPS AI運算能力;後者則支援四組、提供67 TOPS。兩款產品皆具備即插即用與GMSL相機相容的特色,實現多相機影像同步與加速AI感知功能的開發流程,讓Jetson平台更容易導入戶外機器人與無人載具。

在相機模組方面,歐特明首度展出整合indie iND88002 Camera Video Processor(CVP)的新一代oToCAM274ISP與oToCAM276ISP。兩款新品採用IMX623與AR0823車規感光元件,此indie CVP具備1,400 MP/s ISP處理量、低於1ms延遲與144 dB HDR,並支援最多四顆相機模組與八路即時串流。結合車規級ISP調校後,此相機模組可在強逆光、低照度、濃霧與高速運動環境中維持清晰、穩定且適合AI演算的影像品質,非常適合戶外機器人或無人載具視覺系統的核心感知模組。

此外,榮獲台灣精品獎的oToSLAM無人載具/機器人自主導航之多鏡頭視覺AI定位系統與車規視覺慣性里程計(VIO)相機模組同樣成為焦點。oToSLAM無需HD Map或LiDAR,即可達到厘米級3D定位與建圖,支援室內外環境、具備物體分類與可行走區域分割能力,透過多相機模組融合實現360° 感知與1公分精準度。VIO相機模組則整合IMU(加速度計+陀螺儀)與Kalman Filter,能有效抑制震動造成的影像偏移,提供在低光、高震動與不平路況下依然穩定的影像輸出。在無人載具與機器人將走進人類未來生活的同時,歐特明提供全方位的視覺感知解決方案,所有新品與多項視覺-AI感知技術均於iREX 2025展位E7-25展出。

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