單視角2D影像深度資訊不漏接 平面影像重建3D立體視覺(1)

作者: 誠君
2023 年 10 月 16 日
不同於3D雙目相機感測系統,單視角的深度估測(Monocular Depth Estimation)系統只需輸入由單視角(Single View)拍攝的平面RGB影像,就能估算出圖像(Image)中每個物件的深度資訊。具有多鏡頭(Shots)和多場景(Scenes)的2D視訊影片,也能應用單視角的線索(Cue)和偵測技術,獲得在2D視訊影像內每個物件的深度資訊。 深度測量挑戰 當3D機器視覺系統在測量場景深度時,必然會遇到對應匹配(Correspondence...
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