科技部轄下之國家實驗研究院台灣海洋科技研究中心(國研院海洋中心)現有外購之重型工作級水下無人遙控載具(ROV)，整體重量為6噸，調動時需出動200噸大型吊車及三台平板拖車載運，需3天整備，而且僅能在勵進研究船上使用。當任務需求不需要這麼大的水下載具時，使用時便不敷成本。因此海洋中心與中山大學海下科技研究所合作，共同研發作業深度3,000公尺之輕型工作級ROV，可因應不同海域與作業目標，完整支援科學研究與海事工程之需求。
該ROV同樣配有兩支工作手臂，惟體積更小(約為1/3)、重量更輕(約為1/10)，一輛15噸吊車及一輛3噸半卡車即可完成吊裝載運，1天內即可完成整備。尤其在設計時便考量納入科技部所有研究船的能量，因此亦可於新海研一、二、三號研究船上使用，能完整支援各種不同的工作需求。
輕型工作級ROV已完成加工製作、組裝、港內配重及控制等測試，也順利於小琉球海域完成作業演練。未來輕型工作級ROV可執行各種探測工作，協助探勘、採集有價深海礦物或執行海底電纜、風機機座等海事工程之作業。
