機器人雜訊強度將受管制 雜訊抑制對策勢在必行(2-1)
由於世界各國即將跟進歐盟腳步，對機器人所產生的雜訊進行管制，因此機器人應用開發者必須採取對應的雜訊抑制對策。本文將針對輻射雜訊的來源進行深入分析，並介紹可行的抑制對策。 在30MHz~1GHz這個頻段，機器人的輻射雜訊主要來自馬達。根據機器人的應用場域，可能使用的馬達類型與適用的管制標準也會有不同。因此，本文將以使用有刷馬達的AGV與使用無刷馬達的服務型機器人作為研究對象。...
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