英飛凌與NVIDIA合作推動人形機器人技術創新

2025 年 08 月 27 日

英飛凌科技搭載NVIDIA技術,加速推動人形機器人的發展。此次技術整合將英飛凌在微控制器、感測器與智慧致動器的專業技術與先進的NVIDIA Jetson Thor系列模組相結合,助力OEM與ODM為人形機器人打造具備更高效率、高性能且可擴展的馬達控制解決方案。目前,人形機器人正日益廣泛地應用於製造業、物流與健康照護等多個重要領域,這些場景對於高效率、可靠的精準動作解決方案需求顯著增長。

英飛凌執行長Jochen Hanebeck表示:「NVIDIA是人形機器人領域的創新者,我們很高興能與NVIDIA合作。透過將我們在微控制器、感測器和智慧致動器方面的專業與NVIDIA加速運算技術相結合,我們將為客戶提供簡單高效、深度整合且具備高度可擴展的解決方案,大幅縮短其產品上市時程。英飛凌憑藉豐富的專屬產品與技術組合,為人形機器人基礎功能區塊提供支援,涵蓋從電源開關到微控制器、感測器和連接解決方案。我們助力人型機器人實現感知、移動、致動與連接功能,並確保其操作安全與資料安全。」

NVIDIA機器人與邊緣AI副總裁Deepu Talla表示:「NVIDIA Jetson Thor專為加速物理AI以及機器人的未來發展所設計。英飛凌將其廣泛的產品與技術組合帶入Jetson Thor生態系統,能夠協助客戶在人形機器人領域開發更高效率、功能強大且可擴展的馬達控制解決方案,加速客戶的產品上市時程。」

英飛凌為人形機器人提供全套定制解決方案,包括PSOC與AURIX兩大微控制器系列。這兩款產品具備行業領先的安全性,能有效抵禦網路攻擊及未經授權的存取。該微控制器具備多核心即時處理能力,對於機器人系統實現安全運行、快速響應及自適應調節非常重要。英飛凌在關鍵應用場景中累積了深厚經驗,能夠確保高階精密動作解決方案的安全性與可靠性。此外,透過最近收購的Marvell的汽車乙太網路業務,英飛凌進一步擴展了產品組合,新增的BRIGHTLANE系列具備高速乙太網路功能,該功能也是人形機器人的核心技術之一。

即時人工智慧與控制對於通用型機器人領域至關重要。在此次合作框架中,英飛凌提供其PSOC Control C3系列微控制器,該系列可與NVIDIA Holoscan感測器橋接器系統無縫整合,並連接至NVIDIA Jetson Thor系列模組,這一平台專為物理AI與人形機器人設計,能夠提供即時推理能力與高度的可擴展性。PSOC Control微控制器非常適合實現磁場導向控制(FOC)演算法,該演算法能夠降低雜訊、提供穩定轉矩輸出,從而降低人形機器人系統設計中的振動,因此被廣泛地應用於精密馬達控制場景。此外,英飛凌還提供全套馬達控制晶片組,其中包含基於氮化鎵(GaN)材料的最新電晶體技術,可為人形機器人打造高功率密度、高效率的馬達控制解決方案。其整合了英飛凌的閘極驅動器與電流感測器,有助於應對人形機器人在通訊控制與設計方面的挑戰,讓開發人員可以更專注於打造創新性的解決方案。

經由這一項合作計畫,英飛凌正引領人形機器人技術的進一步發展,助力打造更為先進的機器人,以精準高效地執行複雜任務。

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