AI視覺助攻 機器手人機協作更靈活

作者: 葉旻彥 / 蔡定維
2022 年 05 月 15 日
目前市面上大部分機器手都是以自動化方式,重複做標準化流程動作,雖然可減少人力,但靈活應變能力遠遠不及人類,因此,許多機器手都加上人機協作功能,利用搖桿或具有彎曲感測器的手套來進行控制,再加上人機介面以便監控。 但若使用手套來控制,在維修、清潔及成本方面會是個困擾,而在控管使用權方面也不好管理,因此,本文想運用近幾年討論度高的AI機器視覺技術,追蹤辨識人的手部動作,讓機器手與人結合實現人機協作,以增加機器手的靈活性,並透過人臉辨識登入系統,以便管理使用權限。   系統工作原理 手勢AI追蹤系統 手勢追蹤系統是利用Google...
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