AI視覺辨識再進化 SPoVT強化3D點雲補全

作者: 黃聖喻
2022 年 12 月 12 日
在先進駕駛輔助系統(ADAS)以及自動駕駛相關的領域中,確保車輛對於周遭的環境有充分的辨認以及理解,以利駕駛系統做出判斷,是相當核心的重要功能。這些功能仰賴的是機器視覺技術的應用。最常見的技術應用除了用光學相機拍攝周遭景象再進行辨識之外,利用能捕捉深度的感測器,比如說光學雷達(LiDAR),紀錄周遭的三維點雲(3D...
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