庫力索法(Kulicke and Soffa, K&S)宣布將與台灣樂宇合作，採用RGV物料輸送系統，為半導體市場提供高度自動化的球焊機生產線解決方案。加裝自動化物料輸送系統的K&S線焊解決方案將於2022年9月14日~16日Semicon Taiwan上首次亮相。
自動化物料輸送系統利用電腦化的設備與機器人手臂，協助優化產線料區的料盒、載具和生產設備之間的高效運送。到目前為止，K&S和樂宇已經協助業界成功建立140條以上的RGV線焊生產線。該系統能減輕操作人員工作負荷，提高人機比，同時減少待機準備時間，有效提高生產效率。
此外，自動化上下料盒方式將加速實現全速生產。該系統不只適用於全新建造的產線，也能運用在現有的產線上。高度自動化的球焊機生產線由高效的材料控製計劃程序(MCS)控制，且該程序可直接與客戶現有的生產執行系統(MES)連接。
