NEXCOM新漢人型機器人控制器 導入NVIDIA Jetson Thor 架構

作者: 廖專崇
2025 年 08 月 22 日

近期隨著AI技術迅速發展,人工智慧的應用已逐漸從生成式AI(Generative AI)延伸到具備自主決策能力的AI助理(Agentic AI)應用領域,下一波趨勢將是物理AI(Physical AI)、具身AI(Embodied AI)的各類AI與真實世界互動結合的應用,包括機器人、自駕車、以及智慧工廠等場域的實現。

NEXCOM新漢集團於台灣機器人與智慧自動化展發表人型機器人控制器MARS400 T10,基於NVIDIA Jetson Thor架構,將機器人的AI核心運算、運動及機器人控制、以及功能安全系統ESC210,以模組化的方式整合在單一機器人控制平台

在自動化展的舞台上,新漢集團(NEXCOM)展示了其在AI機器人與智慧製造領域的最新突破,凸顯台灣在AI驅動的製造技術上的競爭力。董事長林茂昌指出,AI雖然無法單獨生成實體產品,但結合新漢十餘年累積的機器人與智慧工廠研發實力,AI正成為推動產業升級的關鍵推手。

新漢集團董事長林茂昌

NEXCOM新漢集團於台灣機器人與智慧自動化展發表人型機器人控制器MARS400 T10,基於NVIDIA Jetson Thor架構,將機器人的AI核心運算、運動及機器人控制、以及新漢獨家的功能安全系統ESC210,以模組化的方式全面整合在單一機器人控制平台,改善傳統機器人多平台架構的延遲性與模組空間需求缺點,而MARS400 T10優化整機空間配置、並提高人型機器人整體運作效能,實現體積更小、擬人動作更精緻、與延長運作時間的可能。

單晶片模組化設計整合機器人功能安全、AI運算、以及運動控制降低業者開發時程,提升各類型機器人運作效能,要實現科幻電影中機器人與人類共同生活的場景,安全性是最首要的考量,然而在現有機器人系統中,AI運算、運動控制與功能安全通常需要獨立的處理器與複雜的整合,這不僅大幅增加了開發難度、拉長上市時間,也因為多個軟、硬體間的介面整合延遲,而使人型機器人擬人的動作不自然。林茂昌強調,這將有助台灣AI機器人產業加速發展,進一步打造從AI工具機、無人工作站到智慧工廠的完整價值鏈。

在應用展示上,新漢提出「AI Motion」方案,將AI技術導入傳統工具機,實現AI驅動的無人工作站,甚至可靈活組合成AI無人生產線。搭配智慧工廠架構,台灣機械產業將有機會轉型為AI製造的新典範,提供全球升級版的智慧製造方案。

NEXCOM新漢與NVIDIA合作,採用Jetson Thor架構,支援2070 FP4 TFLOPS的算力,以模組化設計將新漢自研的功能安全系統ESC210、機器人運動控制系統、以及AI應用軟體整合其中。MARS400 T10可運用在各種構型的機器人,尤其鎖定人型機器人的開發,搭配NVIDIA 機器人的全端加速函式庫,協助機器人業者縮短開發時程,提供安全至上的機器人產品。

NEXCOM新漢2024年已取得德國萊因功能安全認證(TÜV Rheinland),以模組化平台取得機器人功能安全認證,產品符合國際對於功能安全標準所制定的EN 61508標準、以及EN ISO 13849-1國際認證標準,包括功能安全主站、功能安全模組、以及IO介面完整套件。

標籤
相關文章

搶攻機器人商機 研華正式推出Jetson Thor邊緣AI平台

2025 年 08 月 26 日

CPU/DSP/FPGA搶進智慧機器人市場

2009 年 08 月 17 日

提高二次開發彈性 機器人控制平台滿足客製需求

2014 年 12 月 25 日

提升馬達控制精準度 ams開發動態角度誤差補償

2014 年 07 月 18 日

零售智慧化蔚為風潮 系統整合為成功關鍵

2017 年 08 月 18 日

ABB將收購ASTI 挾AMR迎向次世代自動化進程

2021 年 07 月 23 日
前一篇
台達於2025台北國際自動化工業大展展示AI賦能的智能製造技術
下一篇
2025全球軟板產值將破200億美元 AI眼鏡成新亮點