機車騎乘輔助系統以微控制器為技術基礎的解決方案。這兩項解決方案最大的特色在於，角度可調的後照鏡及投射方向可自動改變大燈燈具，用電子智慧解決市面上機車對於燈光照射角度不足，與後照鏡的視野死角等問題。 本產品使用盛群微控制器設計能夠依照騎乘路況，完成最佳化後照鏡可視角度自動調整，及輔助盲區照明系統，增加機車轉向時安全性。本系統使用陀螺儀偵測車體傾斜角度及轉向加速度，以微控制器計算車身預計轉向弧度，控制伺服馬達提前帶動照明燈具，至預計轉向行進之位置。以降低夜間行駛因光線不良，轉彎時照明不足所造成的危險。依照車體轉向與傾斜角度，後照鏡也能自動調整可看清楚後方路況角度，能有效提升機車轉向時的騎乘安全性，降低變換車道以及轉彎時車禍或意外發生的機率。 機車是台灣主要的交通工具之一，騎乘機車變換車道或轉彎時，常常因為後照鏡的反射角度限制，導致無法有效查看後方的車況，時常需回頭注意後方車況。但在行駛的過程中轉頭，是相當危險的行為，進而造成交通事故發生。良好的駕駛習慣是定時或行車前調整後照鏡的角度。然而不僅大多數人沒有這個習慣，同時在騎乘時因為車頭轉彎或傾斜導致後照鏡角度改變，很難及時透過後照鏡避免來自後方的危險。緊急時轉頭觀測，甚至臨時用手調整都是非常危險的行為。 另一方面，許多機車在夜間照明不足的地方騎乘時，如山路、暗巷等，常有車燈無法照射到預計前進的方向，導致光線不足視線不佳，無法即時觀測危險。近年來高級汽車都配備有自動大燈轉向裝置[1、2]，...

機車騎乘輔助系統以微控制器為技術基礎的解決方案。這兩項解決方案最大的特色在於，角度可調的後照鏡及投射方向可自動改變大燈燈具，用電子智慧解決市面上機車對於燈光照射角度不足，與後照鏡的視野死角等問題。 產品結構 系統架構圖 (承前文)本產品以HT66V2390晶片作為核心，配合陀螺儀、加速度計、伺服馬達、車燈轉向裝置、後照鏡轉向裝置，完成一套實用的機車車燈後照鏡智慧調整系統，可以附加在既有的機車上架構如圖6。 圖6　系統架構圖 微控制器 微控制器HT66V2390，為本系統中央核心控制器。利用控制器的GPIO連結外部基礎操作。再以I2C通訊協定接收三軸控制器中的陀螺儀，和加速度感測器的數據。經由本產品調整演算法運算，再以內建計時器中斷方式推動PWM輸出角，帶動本產品六個伺服馬達的運作。 後照鏡轉向機構 本產品以一般市售的速克達機車為目標，改良既有的後照鏡支架，以伺服馬達及切割壓克力，完成可電動調整式後照鏡(圖7)。 圖7　本產品後視鏡轉向機構 大燈轉向機構 利用伺服馬達改良既有大燈機構，讓其能夠改變投射的角度與方向。 圖8　本產品大燈轉向機構 系統流程圖 圖9為本產品系統流程圖，駕駛人騎乘機車時，微控制器會先讀取陀螺儀，與三軸加速度角度得知目前車頭轉向、車頭傾斜角度，並傳送給伺服馬達，讓其帶動車燈與後照鏡，以達到騎乘時所需的最佳角度。 圖9　系統流程圖 測試方法 硬體系統安裝 本產品將微控制器安裝於車頭下方的底座，車頭設有陀螺儀、加速度感測器，車燈設有伺服馬達裝置、LED魚眼霧燈，後照鏡上設有伺服馬達裝置。圖10為本產品的硬體裝置圖。 圖10　硬體裝置圖 車燈照射裝置 機車騎乘時，若遇轉彎，控制器接收到陀螺儀的角度變化時，控制器會發送訊號給伺服馬達，讓伺服馬達帶動車燈照射陰暗的地方，達成視野上的光線改變。由圖11可以得知，經由本產品改良後開啟自動調整功能，轉彎時大燈投射位置也會隨之改變，增加欲前往的方向盲區照明。 圖11　車燈照射角度 後照鏡畫面顯示 騎乘機車時，若遇轉彎時控制器接收到陀螺儀的角度變化時，控制器會發送信號給伺服馬達，讓伺服馬達帶動後照鏡去照射後方正確的實際路況，達成對於後方的實際路況的掌握並且做出正確的判斷。如圖12所示，本產品轉彎時後照鏡還能自動維持正確觀看角度。 圖12　後照鏡照射角度 (本文作者陳智勇為屏科大智慧機電學程副教授；趙家慶、陳億好、楊東澤為該學程學生)   參考資料： [1]...