意法半導體(ST)和早稻田大學人型機器人研究院(Humanoid Robotics Institute, HRI)共同宣布，雙方正共同合作研發創新型人型機器人和醫療護理機器人系統需要的機器人技術和解決方案。命名為WV-1(Waseda wheeled Vehicle-No.1)的高性能雙輪倒立鐘擺機器人是雙方合作的第一個研發成果，2008年9月30日到10月4日，在日本千葉縣幕張展覽館(Makuhari Messe)舉辦的日本2008年CEATEC展覽會上，機器人WV-1將會展出。
意法半導體公司副總裁兼日本子公司總裁的Marco Cassis表示，結合HRI享譽全球的機器人創新技術與意法半導體先進的半導體專業技術，相信能夠加快人型機器人和醫護機器人系統的技術創新。
早稻田大學人型機器人研究院院長Shuji Hashimoto進一步指出，透過機械技術和資訊技術的整合，HRI正在研發下一代先進智慧型機器人。此外，透過在教育和研究領域與ST進行具體的合作項目，我們將追求一個新的產學合作模式。
WV-1機器人是這個合作項目的第一個研發成果，這是一款雙輪驅動的倒立鐘擺機器人，使機器人在運動過程中保持身體平衡的是一個回饋系統。機器人的回饋系統是由意法半導體的STM32基於ARM Cortex-M3的32位元微控制器和LIS344ALH三軸數位加速運動感測器所控制，微控制器快速計算機器人身體傾斜度、運動速度以及其它感測器資料，使馬達能夠連續的產生最佳力矩，確保機器人可連續平穩地運動，而不會傾斜摔倒。機器人及其他自動設備的姿勢控制是倒立鐘擺機器人控制技術的潛在應用，可以實現新的行動方式。
意法半導體網址：www.st.com
