單視角2D影像深度資訊不漏接 平面影像重建3D立體視覺(2)

(承前文)不同於3D雙目相機感測系統,單視角的深度估測(Monocular Depth Estimation)系統只需輸入由單視角(Single View)拍攝的平面RGB影像,就能估算出圖像(Image)中每個物件的深度資訊。具有多鏡頭(Shots)和多場景(Scenes)的2D視訊影片,也能應用單視角的線索(Cue)和偵測技術,獲得在2D視訊影像內每個物件的深度資訊。 視訊分鏡偵測 由於視訊串流(Video...
2023 年 10 月 16 日

單視角2D影像深度資訊不漏接 平面影像重建3D立體視覺(3)

(承前文)不同於3D雙目相機感測系統,單視角的深度估測(Monocular Depth Estimation)系統只需輸入由單視角(Single View)拍攝的平面RGB影像,就能估算出圖像(Image)中每個物件的深度資訊。具有多鏡頭(Shots)和多場景(Scenes)的2D視訊影片,也能應用單視角的線索(Cue)和偵測技術,獲得在2D視訊影像內每個物件的深度資訊。 廣域的深度梯度 先辨別圖像的類型,然後才能算出廣域的深度梯度。有三種常見的圖像:風景照、直線透視圖、普通的前景聚焦照片,如圖6所示。就一張風景照而言,上方通常是天空,下方通常是地面或水系。利用HSI色彩空間的特性,可以使用式子(3)來判斷風景照中的像素(x,y)是否是天空、水或地面。其中,H(x,y)、S(x,y)、I(x,y)分別代表像素(x,y)的色調、飽和、亮度。符合((80<I(x,y)<255)&&(100...
2023 年 10 月 16 日

混合分析打造高精度數位分身(1)

混合數位分身(Hybrid Digital Twin)運用混合分析技術結合物理和數據,能夠善用兩者優勢提升數位分身準確度。 混合數位分身(Hybrid Digital Twin)是一種結合物理和數據的數位分身。換句話說,混合數位分身不僅僅只依賴模擬或者機器學習(ML)單獨進行,而是萃取這兩種方法的精華與優勢來利用系統所有可用知識。工程領域負責提供物理模型,而數據為該模型提供了新的見解。結合物理和數據技術之方法,稱為混合分析技術(圖1)。透過相關工具可以善用此技術提升數位分身精準度,例如Ansys...
2023 年 06 月 27 日

混合分析打造高精度數位分身(2)

混合數位分身(Hybrid Digital Twin)運用混合分析技術結合物理和數據,能夠善用兩者優勢提升數位分身準確度。 (承前文)圖2展示融合殘差的建模的過程,即使用物理學模型預測和實驗資料作為兩個主要的資料來源。 圖2 融合殘差建模過程 這種方法的一大優點是,無論對於物理行為掌握了多少,藉由數據資料都可以幫助模擬未知或誤解的效應而留下的剩餘部分,也就是殘差數據。值得注意的是,模型的融合部分不會解釋缺失的內容,但與分身輸出結合使用時,確實可以提供更準確的預測。透過這種方式,不確定性被限制在未知的行為部分,增加機器學習元素不會使任何東西受到損失。 以這種方式使用融合模型,機器學習可以在保留已知物理現象的情況下進行。本質上,可以構建融合殘差模型來彌補極度糟糕的物理模型。在這些情況下,融合模型更像是資料模型,就像其他資料模型一樣,底層的物理學可能會被掩蓋或丟失。儘管如此,在這種情況下,不太好的物理模型仍至少可以對機器學習部分提供一些約束。 用於改善已經提供良好準確度,但缺少約10%的模型時,融合殘差建模能夠真正發揮作用。在這種情況下,融合模型可能無法完全解釋小殘差的物理現象,但系統的主要物理效應在物理分身中完全保留,並且可以輕鬆存取。 融合建模:多精度回歸 融合建模的另一個應用是多精度迴歸(Multifidelity...
2023 年 06 月 27 日

通用處理器實現低精度神經網路 FP8規格訓練DNN模型有成

最近產業的典範轉移中,建立人工智慧(AI)系統可以從一般模型開始,透過使用自適應預先訓練模型,接著採用遷移學習(Transfer Learning)調整不同的下游任務,特別是透過Zero-shot、Few-shot、模型微調(Fine-tuning)和提示技術,都造就了規模不斷成長的Transformer模型。例如,GPT-3...
2022 年 12 月 15 日

Imagination/Visidon開發深度學習超解析度技術

Imagination Technologies與Visidon Oy宣布共同推動行動、數位電視和汽車市場等嵌入式應用邁向基於深度學習的超解析度,憑藉人工智慧(AI)技術,用戶將可透過先進演算法將低解析度圖像和影片解析度提高至4K和8K。 IMG...
2022 年 05 月 26 日

優化感知及資料品質 感測融合讓機器人長智慧

一般人都具備五種基本感官能力,即視覺、嗅覺、味覺、聽覺和觸覺。美國科學家Edwin Powell Hubble曾表示,人類的五感,可以探索v他們所處的宇宙,這就叫做冒險科學。為了紀念這位科學家,人們將...
2021 年 05 月 13 日

電腦視覺快狠準 AI鷹眼打造智慧工廠

隨著人工智慧(AI)在製造業的應用日益多元,AI在電腦視覺、機器學習及數據管理的優勢,將可在智慧工廠領域充分展現。不僅提高產品檢測準確率與效能,亦可完成自動巡檢任務,並透過影像數據分析進行勞力管理。
2021 年 03 月 13 日

瑞薩新R-Car V3H SoC滿足NCAP駕駛/乘客監測系統要求

瑞薩電子(Renesas)日前推出更新版的R-Car V3H SoC,可明顯改善智慧相機的深度學習性能,達到Level 2+,適用於一般車輛的駕駛和乘客監測系統(DMS/ OMS)、汽車前鏡頭、環景和自動停車。更新後的SoC結合ASIL...
2021 年 03 月 11 日

安提國際發表通過NVIDIA NGC-Ready認證AI深度學習推論平台

安提國際日前發表全新SuperEdge產品系列,適用於邊緣端AIoT環境的強大AI運算推論平台。安提SuperEdge AI深度學習推論平台通過NVIDIA NGC-ReadyTM軟體平台的驗證,這樣通過驗證的平台,能夠為AI開發者帶來更快速的機器學習訓練,同時成為邊緣端的解決方案在管理方面的強大後盾。 AIS-D422-A1,安提國際SuperEdge系列中的領航產品,能夠帶來強大的運算能力,在邊緣環境中執行霧運算平台的工作。以GPU運算作為基底,可以掌控更大量的機器學習訓練。這個NVIDIA...
2021 年 02 月 17 日

推動客服數位轉型 資策會發展文字對話虛擬助理

客戶服務是企業與顧客間的重要溝通管道,服務要到位,才能捉住顧客的心。然而客服人員培訓不易、知識經驗傳承困難,全天候客戶服務成本代價高。因此搭載AI人工智慧技術的智慧客服因應而生,解決客戶服務長久以來的...
2021 年 01 月 04 日

所羅門連續4年獲頒2021台灣精品獎

有台灣產業界奧斯卡獎美譽的台灣精品獎,於11月25日舉辦第29屆台灣精品獎頒獎典禮,所羅門以「智慧物流解決方案-JustPick智能3D分揀系統」獲得得獎殊榮,這也是所羅門連續第4年獲獎。 所羅門研發能量今年持續在國內外大放異彩,已陸續拿下工業視覺領域最重要的獎項-視覺系統設計創新獎(Vision...
2020 年 12 月 07 日
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