提高產線變動彈性 機器手臂邁向單站自動化
機器手臂單站自動化發展趨勢成形。機器手臂的應用逐漸從汽車工業、電子業、半導體業、金屬業等精密製造領域，擴張至橡膠與塑料業、餐飲業、紡織業，以及一般消費性產品製造業，這些製造業產線的生產規模易隨著季節、市場風向等因素而快速變動；因此為提高產線變更靈活度，機器手臂的設計正轉向單站自動化發展。
上銀科技專案發展部資深協理屈岳陵表示，在瑞典ABB、德國庫卡(KUKA)、日本安川電機(YASKAWA)等大廠的領頭下，機器手臂的技術發展幾乎已到了瓶頸，如今技術的研發考量應從應用模式的轉變為出發點；值得注意的是，機器手臂的應用領域不只局限於過往的汽車、金屬等精密加工業，早已擴張至食品加工、紡織等一般民生消費品製造業，因此機器手臂於不同產線上的應用理當衍生不同的需求。
事實上，建置、更動一條由機器手臂取代人力的產線極為曠日廢時，若產線長期以往無明顯變動需求足矣，但如果產線上的生產規模時常因不同的因素而須擴張、縮減或是更動工作流程，不靈活且無法滿足快速換線需求的機器手臂將影響成本及交貨週期。
屈岳陵進一步指出，因應一般民生消費品製造業產線小量且多樣化的生產需求，以往的機器手臂系統建置方式將不敷使用，因此業界正積極轉向「單站自動化」模式開發機器手臂系統，讓產線上的機器手臂能如同可自由排列組合的積木一般，快速更動產線、變更生產規模。
單站自動化的體現在於單一機器手臂工作站的建置程序模組化。屈岳陵解釋，單站自動化後的機器手臂，可根據需求組合不同的模組，或是將關鍵工作站快速調動以調整生產流水線，這些都可達到因應不同產品所需的加工程序要求，滿足產線上多樣化產品的製造考量。
屈岳陵表示，要發展出單站自動化，除須借重機器人自動化設備之外，ICT技術、感測元件以及人因工程(Human...
2014 年 12 月 17 日
