單視角2D影像深度資訊不漏接 平面影像重建3D立體視覺(3)
(承前文)不同於3D雙目相機感測系統，單視角的深度估測(Monocular Depth Estimation)系統只需輸入由單視角(Single View)拍攝的平面RGB影像，就能估算出圖像(Image)中每個物件的深度資訊。具有多鏡頭(Shots)和多場景(Scenes)的2D視訊影片，也能應用單視角的線索(Cue)和偵測技術，獲得在2D視訊影像內每個物件的深度資訊。
廣域的深度梯度
先辨別圖像的類型，然後才能算出廣域的深度梯度。有三種常見的圖像：風景照、直線透視圖、普通的前景聚焦照片，如圖6所示。就一張風景照而言，上方通常是天空，下方通常是地面或水系。利用HSI色彩空間的特性，可以使用式子(3)來判斷風景照中的像素(x,y)是否是天空、水或地面。其中，H(x,y)、S(x,y)、I(x,y)分別代表像素(x,y)的色調、飽和、亮度。符合((80<I(x,y)<255)&&(100...
2023 年 10 月 16 日
