盲人引路裝置利用攝影機、LiDAR與雷達等感測器，融合感知技術來建構環境模擬地圖。該輔具提供手機配對連線、導入多種手機App，於導盲輔具上實現更多元的應用，使得盲人引路裝置的應用性更豐富，期望藉此顛覆手杖輔具生態或整合傳統的輔具。 隨著科技進步，人工智慧(AI)、物聯網的時代來臨，數以千萬計的創新應用正快速問世，人類的生活圈正在迎接下一次的革命。然而，在這個萬物快速變遷、改變的世代，健康輔具市場卻相對保守，並未有太多的變革。例如視障輔具市場中，視障人士最普遍使用的行動輔具導盲杖，距離該產品發明至今已有超過一百年的歷史(1921年至今)。在這長達一百年的區間，關於導盲杖的設計幾乎沒有變化。 因此團隊認為，若不強力促進輔具市場改革創新，會使得仰賴輔具生活的身心障礙人士逐漸與社會脫節，無法適應社會的快速變遷。本團隊從視障人士的需求著手，以視障輔具市場為開端，制定計畫改變視障人士的生活，設計盲人引路裝置。 盲人引路裝置利用攝影機、LiDAR與雷達等感測器，融合感知技術來建構環境模擬地圖。感測器用於偵測環境障礙物、尋找物件、規畫行徑路線等功能。除此之外，該輔具提供手機配對連線、導入多種手機App，於導盲輔具上實現更多元的應用，使得盲人引路裝置的應用性更豐富，...

盲人引路裝置利用攝影機、LiDAR與雷達等感測器，融合感知技術來建構環境模擬地圖。該輔具提供手機配對連線、導入多種手機App，於導盲輔具上實現更多元的應用，使得盲人引路裝置的應用性更豐富，期望藉此顛覆手杖輔具生態或整合傳統的輔具。 智慧輔具優勢 (承前文)此產品的研發設計導盲手杖與導盲眼鏡的組合，配置攝影機、LiDAR及雷達對環境進行感知，並透過AI演算法辨識障礙物，同時由震動馬達及耳機引導使用者避障。此方法能有效提升視障人士，於室外道路行走的效率及安全性。 視障人士就是視神經或眼睛患有疾病，或是受到意外傷害而導致雙目失明/單目失明的人。視障人士的世界是靜默的、全無色彩，視障者手杖/眼鏡輔具組合則利用攝影機、LiDAR與雷達打造融合感知技術建構環境模擬地圖，導入多種手機App，提供主動式引導功能與大量可搭配使用之App。經過實際測試，上述功能不僅能提升視障人士生活效率，還能保障其安全，尤其使用Intel...

盲人引路裝置利用攝影機、LiDAR與雷達等感測器，融合感知技術來建構環境模擬地圖。該輔具提供手機配對連線、導入多種手機App，於導盲輔具上實現更多元的應用，使得盲人引路裝置的應用性更豐富，期望藉此顛覆手杖輔具生態或整合傳統的輔具。 設計特色 (承前文)視障者手杖眼鏡輔具組合是一種結合傳統輔具與智慧科技的新產品，本團隊將一個傳統的白手杖嵌入了多種感測器與馬達，並且作為配件與手機配對。 本產品的特色包含： 1.結合攝影機、LiDAR與雷達，主動對環境進行建構與模擬，能夠用於偵測障礙物，主動為使用者規畫安全的行走路線，讓使用者能夠更自然地融入社會，避免手動敲擊感知地面產生的盲區與行動緩慢問題。 2.導入手機App，提升應用的方便性，使用者可以共同使用由導盲杖建構出的環境地圖，用於：物件識別、導航、等公車等應用，讓視障者手杖眼鏡輔具組合能夠幫助視障人士解決更多的日常問題，而不僅僅於行走時提供幫助。 應用優勢 視障者手杖眼鏡輔具組合是用來取代傳統白手杖的產品。除了繼承傳統白手杖的優勢外，視障者手杖眼鏡輔具組合能夠主動探測周邊環境，為使用者指引安全的方向。同時產品可以和手機應用連動，擴大其應用範圍，讓手杖能滿足生活所需的功能。 本產品從傳統輔具的雛型作構想延伸，可以讓使用者快速的熟悉操作，加上多種震動回饋提升使用者的直覺體驗。此外，產品以LiDAR、雷達及影像作精準掃描辨識，加強視障使用者在行走時的安全性，進而取代導盲犬的功用，成為視障使用者新的眼睛。 產品外型以伸縮式設計縮小杖身體積，讓使用者更加方便攜帶且不占空間。在功能上能結合多元的App搭配使用，例如：大眾交通工具候車App等功能。相比傳統輔具的白手杖，此產品能夠大幅提升視障使用者對生活上的需求及實用性。 設計原理分析 手杖與眼鏡輔具分別配置有攝影機、LiDAR、雷達等先進感測器。手杖輔具的攝影機和LiDAR專門用於建構短至中距離的3D前方視野，而雷達則負責檢測地面的凹凸情況。手杖握把處設有震動馬達，可透過左右訊號引導使用者行走。 眼鏡輔具利用攝影機和LiDAR建構中長距離的3D影像，並將震動馬達置於耳骨處以提供導航提示(圖3)。震動馬達置於耳骨處，能夠回應左右信號引導使用者行走(圖4)。 圖3　手杖輔具說明...

盲人引路裝置利用攝影機、LiDAR與雷達等感測器，融合感知技術來建構環境模擬地圖。該輔具提供手機配對連線、導入多種手機App，於導盲輔具上實現更多元的應用，使得盲人引路裝置的應用性更豐富，期望藉此顛覆手杖輔具生態或整合傳統的輔具。 MCU應用 (承前文)本產品使用HOLTEK...