工業智動化風潮興 IPC大廠爭搶機器人商機
工業電腦(Industrial PC, IPC)大廠爭相競逐工業型機器人商機。在智慧自動化應用中，運動控制、機器視覺的整合是未來重要的發展趨勢，因此機器人需要功能更為全面的強大控制中樞，看準此應用前景，工業電腦大廠正挾其高效能的工控平台搶攻此波商機。
凌華科技量測與自動化產品事業處I/O平台產品中心協理張晃華表示，雖然目前工業型機器人的樣態仍以單純的機器手臂為主，但在高階精密的工業領域中，機器人將朝向全人形演進，並將同時整合多種感知與控制能力，如機器視覺與運動控制等，以執行更多樣且多工的任務。因此，未來機器人製造商在其所設計的機器人上同時開發機器視覺系統與整合型機器手臂，將是未來主要的發展趨勢。
不過，若要讓機器人同時具備機器視覺與運動控制，光靠低階嵌入式處理器恐難滿足此要求。張晃華指出，單就機器視覺運算而言，內部的控制平台須具備高密度的平行運算能力，一般ARM架構的嵌入式處理器的運算能力要應付機器視覺運算系統就已夠吃緊，遑論尚須同時進行機器手臂運動控制，因此機器人開發商將傾向借重擴充彈性較大的工業電腦平台來達到此目標。
張晃華提到，x86架構的工業電腦、嵌入式無風扇電腦與可擴充式無風扇電腦，無論在穩定性及效能方面都深受工業領域的客戶肯定，這些優勢對於工作條件嚴苛的環境(高溫、雜塵多等)來說尤其至關重要；而工業電腦亦可隨著生產線需求，自由擴充各種運動控制、視覺運算控制卡(Control...
2014 年 04 月 28 日
