刀具自動倉儲系統力降營運成本 影像辨識實現高效盤點(1)

傳統倉儲盤點物品時效率不高,易導致時間及人力資源成本增加。針對大型刀具的盤點問題,則運用網路攝影機,並透過網路攝影機拍攝的影像,更有效的監測及管理倉庫的物品。 過去傳統倉儲在盤點物品時效率不高,易導致時間及人力資源成本增加。隨著工具機產業智慧科技的導入,讓自動倉儲已成未來趨勢。本文針對小型刀具的盤點問題,運用數位電子秤,以及透過晶片取得、解析、換算後得出數量,將結果顯示在電子紙上。同時使用ZigBee通訊協定,傳至內網的伺服器資料庫裡,待後續使用。 而針對大型刀具的盤點問題,則運用網路攝影機,並透過網路攝影機拍攝的影像,取得大型刀具物品的數量,並將資料儲存到資料庫中。為了讓倉儲業者更有效的監測及管理倉庫的物品,本產品將使用網頁展現伺服器內的資料,協助業者更有效地監控刀具倉儲的庫存狀況。 倉儲管理的自動化在現代商業環境中變得不可或缺,因為自動倉儲有助於提高企業營運的效率、降低成本以及強化業務運營。首先,自動化倉儲管理系統可以將效率極大化。傳統的人力倉儲管理容易受制於時間和人力資源的限制,容易產生錯誤。自動化系統能夠實現高速與高頻率的數據處理,進行即時的庫存管理、物品盤點和調度,進而節省時間並確保操作的準確性。 其次,自動化倉儲管理有助於降低成本。因為人工管理往往伴隨著高昂的人力成本,而自動化系統的導入能夠減少對人力的依賴,進而為企業節省開支。此外,自動化倉儲系統通常能更有效地規畫和利用空間,減少庫存持有成本,使企業在庫存管理方面更為精簡和低成本。 自動化倉儲管理提升了企業業務的運營效能。系統能夠提供即時數據和分析,使管理層更迅速地做出準確的決策。同時,自動化促進自動倉儲之間,不同區塊的協同作業,不僅加強了內部溝通,更提高企業的競爭力。 在工業4.0的智慧化趨勢下,市場上不斷出現應用在工具機的刀具盤點與自動倉儲系統。而本文所提出的刀具自動倉儲管理系統,兼具小型刀具與大型刀具的自動盤點功能,將可提高刀具管理效率,可實現節能減碳的戰略性應用,也有助於企業在激烈的市場競爭中取得優勢。 工作原理 以下將說明本系統相關元件的工作原理。 網路攝影機 如圖1所示,網路攝影機(Power...
2024 年 04 月 09 日

刀具自動倉儲系統力降營運成本 影像辨識實現高效盤點(2)

傳統倉儲盤點物品時效率不高,易導致時間及人力資源成本增加。針對大型刀具的盤點問題,則運用網路攝影機,並透過網路攝影機拍攝的影像,更有效的監測及管理倉庫的物品。 產品結構 (承前文)以下將說明本產品的系統設計。 硬體設計 本產品的架構分成主架構與子架構。圖6為產品之主架構示意圖。其中,攝影機與XBee模組皆使用USB連線到伺服器,並且將網站架設於伺服器中。 圖6 專題產品之主架構示意圖 圖7是產品的子架構示意圖。其中,XBee連接到單晶片的UART0之接腳,電子秤使用RS232...
2024 年 04 月 09 日

“第十九屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽”正式開跑

為培養理論與實務並重之微控制器應用專業技術人才,提升創新能力、協作精神及工程實踐素養。盛群半導體舉辦年度微控制器競賽提供各大學院校交流平台。第十九屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽自4月1日正式開跑...
2024 年 04 月 02 日

整合嵌入式系統/神經網絡/邊緣運算 Easy Chat+為障礙者發聲(1)

無法有效表達自己的思想以及在與他人溝通方面的挑戰,已導致聽力損失和言語障礙者生活中的許多不便。透過整合嵌入式系統、神經網路和邊緣運算,團隊設計Easy Chat+替代人類言語和聽覺,為聽力和言語障礙者提供聲音。 聽覺及言語功能障礙者通常採用手語作為溝通手段,但他們收到的回應可能包括比手畫腳。然而並非每個人都精通手語,這可能導致誤解和溝通的困難。對於因手術而暫時不能說話或聽到聲音的患者來說,這一挑戰變得更為重要。因此,Easy...
2024 年 03 月 07 日

整合嵌入式系統/神經網絡/邊緣運算 Easy Chat+為障礙者發聲(2)

無法有效表達自己的思想以及在與他人溝通方面的挑戰,已導致聽力損失和言語障礙者生活中的許多不便。透過整合嵌入式系統、神經網路和邊緣運算,團隊設計Easy Chat+替代人類言語和聽覺,為聽力和言語障礙者提供聲音。 產品結構 系統運作 (承前文)Easy...
2024 年 03 月 07 日

整合嵌入式系統/神經網絡/邊緣運算 Easy Chat+為障礙者發聲(3)

無法有效表達自己的思想以及在與他人溝通方面的挑戰,已導致聽力損失和言語障礙者生活中的許多不便。透過整合嵌入式系統、神經網路和邊緣運算,團隊設計Easy Chat+替代人類言語和聽覺,為聽力和言語障礙者提供聲音。 測試方法 空中手寫與CNN模型 手勢 (承前文)使用Mediapipe進行手部節點識別,並定義四個手勢以利於空中書寫。 空中手寫操作 使用Mediapipe找出食指指尖位置,並記錄其位置移動軌跡。圖21為空中手寫操作流程圖,並展示全部使用之可能性,與其四大手勢使用方法,包括手寫、中斷、清除、儲存(表1)。 圖21 空中手寫操作流程圖...
2024 年 03 月 07 日

視障輔具避障引導重建生活 智慧手杖/眼鏡指引安全方向(1)

盲人引路裝置利用攝影機、LiDAR與雷達等感測器,融合感知技術來建構環境模擬地圖。該輔具提供手機配對連線、導入多種手機App,於導盲輔具上實現更多元的應用,使得盲人引路裝置的應用性更豐富,期望藉此顛覆手杖輔具生態或整合傳統的輔具。 隨著科技進步,人工智慧(AI)、物聯網的時代來臨,數以千萬計的創新應用正快速問世,人類的生活圈正在迎接下一次的革命。然而,在這個萬物快速變遷、改變的世代,健康輔具市場卻相對保守,並未有太多的變革。例如視障輔具市場中,視障人士最普遍使用的行動輔具導盲杖,距離該產品發明至今已有超過一百年的歷史(1921年至今)。在這長達一百年的區間,關於導盲杖的設計幾乎沒有變化。 因此團隊認為,若不強力促進輔具市場改革創新,會使得仰賴輔具生活的身心障礙人士逐漸與社會脫節,無法適應社會的快速變遷。本團隊從視障人士的需求著手,以視障輔具市場為開端,制定計畫改變視障人士的生活,設計盲人引路裝置。 盲人引路裝置利用攝影機、LiDAR與雷達等感測器,融合感知技術來建構環境模擬地圖。感測器用於偵測環境障礙物、尋找物件、規畫行徑路線等功能。除此之外,該輔具提供手機配對連線、導入多種手機App,於導盲輔具上實現更多元的應用,使得盲人引路裝置的應用性更豐富,...
2023 年 12 月 18 日

視障輔具避障引導重建生活 智慧手杖/眼鏡指引安全方向(2)

盲人引路裝置利用攝影機、LiDAR與雷達等感測器,融合感知技術來建構環境模擬地圖。該輔具提供手機配對連線、導入多種手機App,於導盲輔具上實現更多元的應用,使得盲人引路裝置的應用性更豐富,期望藉此顛覆手杖輔具生態或整合傳統的輔具。 智慧輔具優勢 (承前文)此產品的研發設計導盲手杖與導盲眼鏡的組合,配置攝影機、LiDAR及雷達對環境進行感知,並透過AI演算法辨識障礙物,同時由震動馬達及耳機引導使用者避障。此方法能有效提升視障人士,於室外道路行走的效率及安全性。 視障人士就是視神經或眼睛患有疾病,或是受到意外傷害而導致雙目失明/單目失明的人。視障人士的世界是靜默的、全無色彩,視障者手杖/眼鏡輔具組合則利用攝影機、LiDAR與雷達打造融合感知技術建構環境模擬地圖,導入多種手機App,提供主動式引導功能與大量可搭配使用之App。經過實際測試,上述功能不僅能提升視障人士生活效率,還能保障其安全,尤其使用Intel...
2023 年 12 月 18 日

視障輔具避障引導重建生活 智慧手杖/眼鏡指引安全方向(3)

盲人引路裝置利用攝影機、LiDAR與雷達等感測器,融合感知技術來建構環境模擬地圖。該輔具提供手機配對連線、導入多種手機App,於導盲輔具上實現更多元的應用,使得盲人引路裝置的應用性更豐富,期望藉此顛覆手杖輔具生態或整合傳統的輔具。 設計特色 (承前文)視障者手杖眼鏡輔具組合是一種結合傳統輔具與智慧科技的新產品,本團隊將一個傳統的白手杖嵌入了多種感測器與馬達,並且作為配件與手機配對。 本產品的特色包含: 1.結合攝影機、LiDAR與雷達,主動對環境進行建構與模擬,能夠用於偵測障礙物,主動為使用者規畫安全的行走路線,讓使用者能夠更自然地融入社會,避免手動敲擊感知地面產生的盲區與行動緩慢問題。 2.導入手機App,提升應用的方便性,使用者可以共同使用由導盲杖建構出的環境地圖,用於:物件識別、導航、等公車等應用,讓視障者手杖眼鏡輔具組合能夠幫助視障人士解決更多的日常問題,而不僅僅於行走時提供幫助。 應用優勢 視障者手杖眼鏡輔具組合是用來取代傳統白手杖的產品。除了繼承傳統白手杖的優勢外,視障者手杖眼鏡輔具組合能夠主動探測周邊環境,為使用者指引安全的方向。同時產品可以和手機應用連動,擴大其應用範圍,讓手杖能滿足生活所需的功能。 本產品從傳統輔具的雛型作構想延伸,可以讓使用者快速的熟悉操作,加上多種震動回饋提升使用者的直覺體驗。此外,產品以LiDAR、雷達及影像作精準掃描辨識,加強視障使用者在行走時的安全性,進而取代導盲犬的功用,成為視障使用者新的眼睛。 產品外型以伸縮式設計縮小杖身體積,讓使用者更加方便攜帶且不占空間。在功能上能結合多元的App搭配使用,例如:大眾交通工具候車App等功能。相比傳統輔具的白手杖,此產品能夠大幅提升視障使用者對生活上的需求及實用性。 設計原理分析 手杖與眼鏡輔具分別配置有攝影機、LiDAR、雷達等先進感測器。手杖輔具的攝影機和LiDAR專門用於建構短至中距離的3D前方視野,而雷達則負責檢測地面的凹凸情況。手杖握把處設有震動馬達,可透過左右訊號引導使用者行走。 眼鏡輔具利用攝影機和LiDAR建構中長距離的3D影像,並將震動馬達置於耳骨處以提供導航提示(圖3)。震動馬達置於耳骨處,能夠回應左右信號引導使用者行走(圖4)。 圖3 手杖輔具說明...
2023 年 12 月 18 日

視障輔具避障引導重建生活 智慧手杖/眼鏡指引安全方向(4)

盲人引路裝置利用攝影機、LiDAR與雷達等感測器,融合感知技術來建構環境模擬地圖。該輔具提供手機配對連線、導入多種手機App,於導盲輔具上實現更多元的應用,使得盲人引路裝置的應用性更豐富,期望藉此顛覆手杖輔具生態或整合傳統的輔具。 MCU應用 (承前文)本產品使用HOLTEK...
2023 年 12 月 18 日

第十八屆盛群盃HOLTEK MCU將於南台科大舉辦

第十八屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽將於12月16日假南台科技大學盛大舉行,共來自國內各大專校院100支隊伍參加競賽。此項競賽活動係由盛群半導體公司主辦,南台科技大學承辦、經濟部產業發展署智慧電子產業計畫推動辦公室指導、教育部促進產學連結合作育才平台執行辦公室-國立台灣科技大學以及財團法人自行車暨健康科技工業研究發展中心共同協辦。 盛群盃創意大賽係產官學界合作的具體展現,共同為大專院校電機、電子、資工、機械與產品設計等領域同學搭建之專題競賽舞台,透過倍創科技、欣宏電子、安富利科技、優方科技等業者,提供各式模組、元件與獎項使參賽同學們在競賽中激發出更多創意巧思,讓作品更加多元化。 倍創科技亦於2023年成立「社團法人中華倍創STEAM教育發展協會」,協會宗旨是擴展知識技能、提升教育品質、支持教學活動,讓STEAM教育能與時俱進跟上時代潮流,特別關注使用Arduino等開源工具進行程式語言教學及微控制器應用的發展,讓學生及創客社群能夠容易地實現創意。 此屆競賽分為「創意產品設計組」、「智慧創新應用組」與「智慧控制應用組」進行競賽,總獎金近新台幣柒拾伍萬元。競賽更持續推動多項「專業獎項」,其一為順應電子產品應用趨勢,由欣宏電子、安富利科技及優方科技等廠商,各以「無線創意應用獎」、「智能健康及智慧居家應用獎」及「人機介面應用獎」等獎項,鼓勵同學們進行相關議題之研發。其二係大會為因應產業發展趨勢,並促進健康運動文化之形成,財團法人自行車暨健康科技工業研究發展中心仍持續以「智慧化自行車暨健康科技應用獎」鼓勵競賽隊伍針對自行車、電動(輔助)自行車暨輕型電動車輛、健身與復健器材、醫療行動輔具等四大產業,進行創意設計發想。 盛群半導體張治執行副總經理表示,盛群盃HOLTEK...
2023 年 11 月 29 日

後照鏡自動轉向/盲區照明神助攻 機車騎乘輔助系統安全上路(1)

機車騎乘輔助系統以微控制器為技術基礎的解決方案。這兩項解決方案最大的特色在於,角度可調的後照鏡及投射方向可自動改變大燈燈具,用電子智慧解決市面上機車對於燈光照射角度不足,與後照鏡的視野死角等問題。 本產品使用盛群微控制器設計能夠依照騎乘路況,完成最佳化後照鏡可視角度自動調整,及輔助盲區照明系統,增加機車轉向時安全性。本系統使用陀螺儀偵測車體傾斜角度及轉向加速度,以微控制器計算車身預計轉向弧度,控制伺服馬達提前帶動照明燈具,至預計轉向行進之位置。以降低夜間行駛因光線不良,轉彎時照明不足所造成的危險。依照車體轉向與傾斜角度,後照鏡也能自動調整可看清楚後方路況角度,能有效提升機車轉向時的騎乘安全性,降低變換車道以及轉彎時車禍或意外發生的機率。 機車是台灣主要的交通工具之一,騎乘機車變換車道或轉彎時,常常因為後照鏡的反射角度限制,導致無法有效查看後方的車況,時常需回頭注意後方車況。但在行駛的過程中轉頭,是相當危險的行為,進而造成交通事故發生。良好的駕駛習慣是定時或行車前調整後照鏡的角度。然而不僅大多數人沒有這個習慣,同時在騎乘時因為車頭轉彎或傾斜導致後照鏡角度改變,很難及時透過後照鏡避免來自後方的危險。緊急時轉頭觀測,甚至臨時用手調整都是非常危險的行為。 另一方面,許多機車在夜間照明不足的地方騎乘時,如山路、暗巷等,常有車燈無法照射到預計前進的方向,導致光線不足視線不佳,無法即時觀測危險。近年來高級汽車都配備有自動大燈轉向裝置[1、2],...
2023 年 10 月 17 日
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