PNT專家Dana Goward在近期一篇社論中指出，如今社會高度依賴GPS提供的位置、導航與授時服務(PNT)[1]。然而，現有GPS/GNSS PNT系統正面臨多重且複雜的威脅，導航平台開發者必須加速評估新興技術，以優化其脆弱的PNT策略。自動駕駛汽車(AV)的制導與導航控制(GNC)系統即為一例，必須具備辨識與因應PNT異常的能力。 許多AV開發商和營運業者同樣面臨著多重挑戰，不得不開始考慮為其平台導入慣性感測器。對於初次使用微機電系統(MEMS)慣性測量單元(IMU)的企業而言，如何以充分發揮其性能的採樣速率、實現數據的同步性，將會是一大挑戰。即使在原型設計和初期的現場測試階段，採樣速率和資料的同步性也會對整體系統性能產生影響。識別和優化IMU的關鍵特性是首要的任務。 IMU感測器架構與原理 IMU感測器通常包含三軸線性加速度計和三軸陀螺儀，用於測量物體在三個正交軸上的線性加速度和角速率。圖1說明了慣性參考架構，以及每個感測器的極性和軸線設定。 圖1　ADIS16576慣性參考系   AGV導航系統應用範例 圖2所示為AGV主處理迴圈的簡化流程圖，該AGV整合了影像、車輪里程計和GPS，以實現慣性導航和路徑追蹤。虛線部分則說明了如何在迴圈中增加讀取操作，以讀取ADIS16576...

淳安電子(Shun On Electronic)獲得德國認證機構DEKRA德凱頒發的ASPICE CL2認證，為繼2024年初取得ISO 26262 ASIL D最高等級功能安全流程認證證書後，再度於一年內取得全球汽車產業國際標準，充分展現汽車軟硬體與系統開發流程之研發和品質管理能力，皆已在IS0...

Vicor宣布針對資料中心和汽車應用的混合48V/12V電源系統推出一款雙向、非隔離式固定比率轉換器。 該款2317 NBM是雙向轉換器，不管是在輸入為12V，輸出為48V應用下，還是在輸入為48V而...

瑞薩電子(Renesas Electronics)宣布提供全新「汽車安全性與防護性支援計畫」整合套件。此計畫可結合該公司車用半導體產品、軟體、分析工具、工作產品、指導及諮詢等的整合套件，簡化設計複雜性與繁複的汽車系統，有助於提供高安全性與防護性的駕駛體驗。 對於降低與汽車駕駛系統可靠性與安全性相關的風險因素而言，功能安全性與防護性是不可或缺的。自動緊急煞車、自動循跡及其他操作支援系統皆需要複雜且高效能的汽車電子控制單元(ECU)，才能提供更優異的控制功能。同樣的，自動駕駛汽車控制需要複雜的電子系統，同時也必須達高安全水準。 自動駕駛汽車所需要的汽車控制必須與來自外部資源的基礎架構資訊共同運作，例如其他汽車與交通號誌，因此，與汽車周邊環境進行通訊成為重要因素。而上述通訊也會帶來新的安全性考量。新的安全標準結合各項元素，例如威脅分析與風險分析，為了符合法規，預計將帶來更多開發負擔。 隨著國際電氣與電子汽車功能安全標準ISO...