機器學習場景測距有一套 監督式學習深度測量就是準(2)
自從機器學習被用來估算場景的深度(Depth)以來，已逐漸採用單目相機(Monocular Camera)來實作，但若考慮到測量的精確度，雙目相機結合監督式學習模型仍然是最佳的選擇。本文將介紹專門測量場景「深度」的監督式學習技術。
匹配成本計算
(承前文)輸入的左右圖像內的像素之相關性越高，就表示這兩個像素實際上是代表平面空間上的同一點的機率越大，匹配的成本越低。因此，必須選擇最合適的立體匹配函數或演算法，才能得出最準確的計算結果。匹配成本計算的結果是儲存於一個三維矩陣中，稱為視差空間圖(Disparity...
2024 年 01 月 16 日
