台北自駕小巴挑戰都市環境 光達/GPS考驗大
自動駕駛蔚為風潮，除Tesla等業者動作頻頻，在大眾運輸上，自動駕駛的應用也有所進展。8月1日至5日間、每日凌晨1到4點，台北市政府協同喜門史塔雷克(7Starlake)等業者進行「自動駕駛小巴」的進階試驗，於信義路交復興、敦化南路間的公車專用道上，進行無人巴士的封閉測試；對比前月在自來水園區的試驗，開發團隊這回成功驗證EZ10無人巴士之全球定位系統(GPS)、光達(LiDAR)等感測機制在市區運行的可靠性，為無人大眾運輸發展多照亮了幾哩路。
相較國外多以鄉間或其他干擾較少的地點做測試場域，喜門史塔雷克總經理丁彥允表示，此次試驗可說是全球首次在密集都市環境下的無人車測試。儘管受制於場地及時間因素，導致測試項目不多，測試時間也只有前一次的1/2左右，但丁彥允指出，此次試驗仍有相當大的突破–在建物林立、受鄰近文湖線干擾的環境下，開發團隊成功將GPS定位誤差縮小到5公分內；透過自行研發的演算法，更成功讓LiDAR不受周遭玻璃帷幕影響，精準完成圖資建立。
依上述成果說明，目前無人巴士已能駛入複雜的市區環境，不過丁彥允表示，仍需透過更長時間與更大場域，完成車對基礎設施(V2I)、車對物(V2X)等測試，讓無人巴士能與號誌、其他車輛等溝通，以達到信義路全線通車等更進一步目標。對此，台北市副市長林欽榮表示，北市府除已預備進行下一階段試驗，也預計向NCC申請專用頻寬，以利日後透過短距無線通訊技術(DSRC)進行V2I、V2X通訊所用。
現階段，無人巴士定位上是以輔助主要大眾交通工具如捷運、輕軌等，做為「第一哩(First...
2017 年 08 月 08 日
