優化制導與導航控制 MEMS IMU改善自走車導航

PNT專家Dana Goward在近期一篇社論中指出,如今社會高度依賴GPS提供的位置、導航與授時服務(PNT)[1]。然而,現有GPS/GNSS PNT系統正面臨多重且複雜的威脅,導航平台開發者必須加速評估新興技術,以優化其脆弱的PNT策略。自動駕駛汽車(AV)的制導與導航控制(GNC)系統即為一例,必須具備辨識與因應PNT異常的能力。...
2025 年 08 月 20 日

災難時刻不斷線:民間社群發力 織造台灣在地Meshtastic通訊網

台灣位處地震帶,也是颱風頻繁登陸的區域,每年都面臨地震、暴雨或強風帶來的天災危機。當災難突然降臨,導致停電與斷網,人們日常使用的電子裝置與通訊網路停擺,就可能發生無法對外求援、與親友失聯的困境,一旦資訊流通與資源協調隨之癱瘓,不只將阻礙救災行動,也無法防止災難帶來的更進一步損失。...
2025 年 06 月 27 日

全頻段接收器提升GNSS效能 強化準確度/穩健性/可靠性(1)

四十多年來,GNSS/GPS技術不斷發展,隨著準確度和可靠性的提升,已能夠支援更複雜的定位、導航和授時(PNT)應用。特別是,過去幾年來,由於新衛星訊號的不斷推出,覆蓋的頻譜持續擴展,更加快了此技術的進展。...
2025 年 05 月 29 日

以Tk模型進行參數擬合 衛星位置估算八九不離十(1)

不使用GPS,僅利用都普勒頻移(Doppler Shift)原理,也能測量出低軌通訊衛星的速度和虛擬距離(Pseudorange)。本文將從建立一個簡單的5階次柴比雪夫多項式模型(Chebyshev Polynomial...
2024 年 12 月 31 日

以Tk模型進行參數擬合 衛星位置估算八九不離十(2)

不使用GPS,僅利用都普勒頻移(Doppler Shift)原理,也能測量出低軌通訊衛星的速度和虛擬距離(Pseudorange)。本文將從建立一個簡單的5階次柴比雪夫多項式模型(Chebyshev Polynomial...
2024 年 12 月 31 日

結合歐拉方法與雅可比矩陣 衛星位置估測更精準(1)

本文將先介紹造成低軌通訊衛星的實際位置和估測位置之間出現誤差的可能原因。然後,介紹考量地球自轉和公轉效應,將低軌衛星的速度、重力加速度和地球的標準重力參數(Standard Gravitational...
2024 年 07 月 17 日

結合歐拉方法與雅可比矩陣 衛星位置估測更精準(2)

本文將先介紹造成低軌通訊衛星的實際位置和估測位置之間出現誤差的可能原因。然後,介紹考量地球自轉和公轉效應,將低軌衛星的速度、重力加速度和地球的標準重力參數(Standard Gravitational...
2024 年 07 月 17 日

結合歐拉方法與雅可比矩陣 衛星位置估測更精準(3)

本文將先介紹造成低軌通訊衛星的實際位置和估測位置之間出現誤差的可能原因。然後,介紹考量地球自轉和公轉效應,將低軌衛星的速度、重力加速度和地球的標準重力參數(Standard Gravitational...
2024 年 07 月 17 日

結合GPS與星座架構 低軌衛星定軌更快速(1)

使用高精確度單點定位(Precise Point Positioning, PPP)法來測量低軌衛星的虛擬距離,雖然可以得到公分等級的高精確度,但通常需要超過半小時以上的運算時間才能完成。本文將介紹一種更快完成低軌衛星定軌的技術。...
2024 年 05 月 22 日

結合GPS與星座架構 低軌衛星定軌更快速(2)

使用高精確度單點定位(Precise Point Positioning, PPP)法來測量低軌衛星的虛擬距離,雖然可以得到公分等級的高精確度,但通常需要超過半小時以上的運算時間才能完成。本文將介紹一種更快完成低軌衛星定軌的技術。...
2024 年 05 月 22 日

善用GPS資訊建立初始參數模型 低軌衛星定軌更精確(1)

為避免低軌衛星與其他物件在太空中發生碰撞,定軌是非常重要的工作。利用GPS提供的資訊,結合從卡爾曼濾波器衍生出的算法,可以用相對低成本的方式得到公分級的精確定軌結果。 低軌通訊衛星(LEO satellite)的軌道測定(Orbit...
2024 年 02 月 17 日

善用GPS資訊建立初始參數模型 低軌衛星定軌更精確(2)

為避免低軌衛星與其他物件在太空中發生碰撞,定軌是非常重要的工作。利用GPS提供的資訊,結合從卡爾曼濾波器衍生出的算法,可以用相對低成本的方式得到公分級的精確定軌結果。 參數擬合過程詳解 在建立一個使用GPS定位的POD模型之前,必須先確保POD模型參數所產生的定位數據能與使用GPS實際測量的數據相符,這個過程就稱為參數擬合(Parameter...
2024 年 02 月 17 日