PNT專家Dana Goward在近期一篇社論中指出，如今社會高度依賴GPS提供的位置、導航與授時服務(PNT)[1]。然而，現有GPS/GNSS PNT系統正面臨多重且複雜的威脅，導航平台開發者必須加速評估新興技術，以優化其脆弱的PNT策略。自動駕駛汽車(AV)的制導與導航控制(GNC)系統即為一例，必須具備辨識與因應PNT異常的能力。 許多AV開發商和營運業者同樣面臨著多重挑戰，不得不開始考慮為其平台導入慣性感測器。對於初次使用微機電系統(MEMS)慣性測量單元(IMU)的企業而言，如何以充分發揮其性能的採樣速率、實現數據的同步性，將會是一大挑戰。即使在原型設計和初期的現場測試階段，採樣速率和資料的同步性也會對整體系統性能產生影響。識別和優化IMU的關鍵特性是首要的任務。 IMU感測器架構與原理 IMU感測器通常包含三軸線性加速度計和三軸陀螺儀，用於測量物體在三個正交軸上的線性加速度和角速率。圖1說明了慣性參考架構，以及每個感測器的極性和軸線設定。 圖1　ADIS16576慣性參考系   AGV導航系統應用範例 圖2所示為AGV主處理迴圈的簡化流程圖，該AGV整合了影像、車輪里程計和GPS，以實現慣性導航和路徑追蹤。虛線部分則說明了如何在迴圈中增加讀取操作，以讀取ADIS16576...

Ceva公司宣布推出新一代動作控制軟體解決方案MotionEngine Hex，能夠與智慧電視和互連顯示器進行精準、自然的互動。MotionEngine Hex結合超寬頻(UWB)定位與慣性測量單元(IMU)方向感測，提供真正的六自由度(6-DOF)追蹤技術，使用者無需觸摸螢幕，即可以憑藉觸控螢幕般的指向精度和空間手勢來控制螢幕上的內容。 MotionEngine...

意法半導體(ST)新推出6軸慣性測量單元(IMU)ISM330BX，其整合邊緣AI處理器、感測器擴充類比集線器和Qvar電荷變化偵測器，並提供長期產品生命週期，適用於設計高效能工業感測器和運動追蹤器。 新款IMU內建一個3軸陀螺儀和一個3軸加速度計，採用低雜訊架構，頻寬達2kHz，適用於機床工況監測中的振動感測。其他用途包括工業機器人、家用機器人、無人搬運車(AGV)、智慧家電和動作追蹤器。 ISM330BX亦整合了意法半導體的邊緣處理引擎，其包含機器學習核心(MLC)、人工智慧(AI)演算法和有限狀態機(FSM)，可減輕主處理器的運算量並降低系統功耗。該IMU還嵌入了意法半導體的3D方向追蹤感測器融合低功耗(Sensor...

貿澤電子(Mouser Electronics)宣布與Analog Devices, Inc.(ADI)合作推出最新的電子書，書中重點介紹生產設施如何透過彈性製造方法達到前所未有的處理速率、產品品質及成本效益。 在《10...

意法半導體(ST)新推出之LSM6DSV32X 6軸慣性模組(IMU)整合一個最大量程32g的加速度計和一個最大量程每秒4000度(dps)的陀螺儀，可測量高強度的動作和撞擊，包括預估自由落體的高度。新感測器模組目標未來新一代邊緣人工智慧應用，讓開發者能夠在穿戴式裝置、資產追蹤器以及工人碰撞和跌倒警報器上開發更多新功能，同時延長電池續航時間。 意法半導體以LSM6DSV32X擴充其智慧感測器系列，該系列產品內建機器學習核心(MLC)和具備決策樹的人工智慧演算法。在模組內部，機器學習核心(MLC)執行情境感知演算法，有限狀態機(FSM)則負責處理動動追蹤演算法，讓產品開發人員可以利用這些功能開發更多新應用，並最大限度減少回應延遲，節省電力。利用LSM6DSV32X晶片嵌入功能，可將健身活動辨識等功能的功耗預算降至6μA以下。LSM6DSV32X亦內嵌意法半導體低功耗感測器融合(Sensor...

u-blox宣布推出專為汽車應用量身打造的最新模組u-blox ZED-F9L。透過把慣性導航技術、新一代六軸IMU(慣性量測單元)、多重輸出和堅固的汽車級硬體(AEC-Q104)等特性完全整合，此模組適用於需要頂級效能和無縫整合的創新汽車設計。 u-blox...

意法半導體(ST)推出6軸慣性測量單元(Inertial Measurement Unit, IMU)之旗艦產品LSM6DSV16X。新產品內建意法半導體低功耗感測器融合(Sensor Fusion Low...

隨著自動駕駛L2成為一般市售車的基本配備，最近二~三年車輛導入先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)的目標就是達成L3自駕，針對更高程度的自駕，相關零組件的功能要求也相對提升，以定位功能為例，L3將精度要求提升至1公尺之內，以邁入車輛準自駕階段。 在L2自駕功能已經逐漸進入紅海市場的狀況下，高階車種已經將L3自駕功能視為發展的重點，希望能快速在越受消費者重視的ADAS上取得差異化的優勢，u-blox業務開發經理劉彥呈表示，部分車廠甚至希望跳過L3直接發展L4功能。以定位功能而言，現行L2對於車用定位的精準度要求為2~2.5公尺，L3/L4的高階自駕功能，則要求定位精準度要提升到1公尺以內，u-blox透過聯網技術加值，可以將精準度提升到20公分左右。 u-blox業務開發經理劉彥呈表示，L3/L4高階自駕功能，要求定位精準度提升到1公尺以內，u-blox透過聯網技術，可將精準度提升到20公分左右 在定位精準度部分，u-blox...

u-blox宣布推出新的韌體更新，擴展其ZED-F9R高精準度全球導航衛星系統(GNSS)慣性導航模組所支援的定位增強服務範圍。藉由此韌體更新，u-blox ZED-F9R-03B新增對SPARTN 2.0和QZSS...

意法半導體(ST)新推出整合機器學習(Machine Learning, ML)內核心的車規級慣性測量單元(Inertial Measurement Unit, IMU)ASM330LHHX，協助智慧駕駛邁入高度自動化駕駛。ML內核心可提供快速即時回應和複雜功能，同時降低系統功耗要求。 結合機器學習的車用IMU有助於實現自動駕駛 ASM330LHHX車規IMU利用意法半導體的微機電系統(MEMS)技術，在2.5mm...

意法半導體(ST)以GNSS晶片組和模組支援汽車導航定位市場發展，並推出Teseo模組家族的最新成員Teseo-VIC3DA，結合意法的車用衛星定位晶片Teseo III GNSS[1] IC、車用6軸MEMS慣性測量單元(IMU)和航位推算導航軟體，打造出便於開發設計、符合汽車標準的導航模組。 作為該定位系統的核心，汽車級Teseo...

研究機構Yole Developpement近期發布最新版手機用慣性感測器市場研究報告，根據該公司與System Plus Consulting合作，對市售智慧型手機進行的拆解研究中發現，2020年拆解的54款智慧型手機中，有43%採用由意法半導體(ST)提供的MEMS慣性感測器，26%則使用博世(Bosch)提供的方案，TDK...