無人機多重通訊挑戰上線中(2)
無人機無線通訊並沒有業界標準，而是使用專用的通訊方法和無線區域網路(WLAN)。然而由於2.4GHz頻段也用於藍牙、無線電、微波爐等，這些裝置可能會干擾無人機通訊，克服多重通訊挑戰為未來重點議題。
無人機/智慧型手機通訊環境差異
(承前文)行動網路無線電波傳播為無人機通訊帶來了一些挑戰。
基地台和飛行中無人機之間的通訊
LTE和NR等行動網路通常在距離地面(AGL)約1公尺至2公尺的高度與用戶設備(UE)通訊，因此許多基地台都會從鐵塔和建築物的屋頂等高處向地面輻射無線電波。人們一直認為，朝向天空傳播的無線電波會比地面傳播的無線電波弱，因而導致與無人機通訊時遇到困難。然而，根據美國高通(Qualcomm)的一項實驗觀察到[4]，在400英呎(約120公尺)以下的高度，無線電波比預期的更強，因此目前所認為的通訊失敗風險並不嚴重。
來自多個基地台的無線電干擾
在高達120公尺AGL的範圍內，觀測到來自基地台的無線電訊號功率級高於預期，這一事實有利有弊。例如，考慮基地台1和無人機正進行通訊的情況(圖10)，對於智慧型手機，除了鄰近區域外，附近基地台2的無線電波並不會到達基地台1的區域。但是，對於無人機來說，來自附近基地台2的無線電波則會到達飛行中的無人機，可能干擾以及阻斷與基地台1的通訊。
圖10 無人機和基地台之間的無線電干擾
無人機通訊對地面使用者的影響
人們對於無人機在地面和空域產生的影響有所顧慮。由於無人機發出的無線電波可以到達很廣的區域，因此無人機發出的無線電波，很可能干擾到智慧型手機與基地台之間的通訊，而不只是正在與無人機通訊的基地台。除非該無人機和基地台之間所使用的射頻(RF)與附近基地台使用的相同，否則並不至於產生任何影響。
然而，實際上通訊頻率通常會在其他小型基地台重複使用，以免浪費資源。在圖10中可觀察到基地台1和基地台3使用相同頻率的範例。當無人機同時接收到這兩種無線電波時，就會發生無線電干擾。因此，...
2023 年 11 月 13 日
