多感測融合已成為自動駕駛與智慧座艙不可或缺的核心技術，本次論壇集結國內外技術專家，從關鍵感測技術、車用運算平台、測試與驗證等角度， 剖析車用感測融合的實務開發策略。 在智慧車快速演進的浪潮中，多感測融合已成為自動駕駛與智慧座艙不可或缺的核心技術。隨著影像感測器、毫米波雷達、光達(LiDAR)、飛時測距(ToF)、超音波等多種感測器的大量導入，車輛不再依賴單一感知來源，而是透過多模態感測融合，建構出更精準、更安全的全方位環境感知能力。這樣的技術不僅是實現L2+至L3自動駕駛的關鍵，更是車輛能因應法規標準、保障乘員安全、強化駕駛體驗的必然趨勢。 對台灣廠商而言，多感測融合意味著從零組件與模組供應，進一步切入運算平台、AI演算法、車載高速網路等高附加價值領域，為產業升級與國際鏈結開啟全新契機。然而，多感測融合的實現並非易事，如何在效能、功耗、成本與可靠性之間取得平衡，是各大車廠與供應鏈共同面對的難題。 SDV時代的感測融合架構 智慧車輛正從硬體驅動走向軟體定義(Software-Defined...

艾邁斯歐司朗宣布推出全新五接面邊射型雷射(5-junction edge-emitting laser)，進一步提升自動駕駛車輛LiDAR系統的效能與可靠性。自動駕駛技術的發展需要具備高精準度、高可靠性與長距離偵測能力的感測技術。LiDAR系統能在不受光線條件限制的情況下，即時擷取3D立體環境資訊，協助車輛進行安全判斷。 與先前的三結構技術相比，這款新雷射在消耗更少電流的同時，提供顯著更高的光學峰值功率。三接面雷射已能將量測距離較傳統發射器提升約50%，而全新的五接面雷射更進一步突破限制。透過在單一晶片結構中垂直堆疊五層發射層，不僅延伸偵測距離，也提升整體能效。更低的電阻損耗可減少熱量產生，簡化散熱設計，對於車用緊湊型架構而言是一項關鍵優勢。 艾邁斯歐司朗產品行銷經理Tobias...

探索機器人技術如何與實體AI交錯(嵌入於實體世界中的人工智慧系統)，並透過DigiKey技術行銷工程師Shawn Luk(下稱Luke)、onsemi行銷經理Bob Card以及onsemi工業業務開發與解決方案主管Theo...

現代戰爭的樣貌，早已從過去前線士兵的駁火，轉向資訊與科技主導的「虛擬戰場」。包括無人機、感測網路、人工智慧（AI）與邊緣運算等科技的運用，使得今日的戰爭更偏向是演算法與感測器的較量，而非單純的火力對陣。在這樣的態勢下，累積科技技術實力，並運用新興科技來建立可嚇阻潛在敵人入侵的「威懾」(deterrence)力量，會是今日國防策略的重點。 例如美國國防科技新創公司Anduril透過名為「Lattice」的AI...

為什麼一個看似簡單的機器人導航任務，需要同時整合LiDAR、IMU、相機、磁力感測器等多種設備？答案藏在感測器融合技術的核心挑戰中：沒有任何單一感測器能在所有環境條件下提供完美的感知能力。GPS在室內失效、LiDAR無法識別透明障礙物、相機受光線影響嚴重、IMU存在累積誤差。每種感測器都有其致命弱點，而智慧機器人必須在複雜多變的真實環境中保持穩定運作。 多感測器融合技術正是解決這道難題的關鍵，它不只是簡單的資料疊加，而是一套複雜的演算法系統，需要處理時間同步、座標轉換、權重分配、異常偵測等多重技術挑戰。 在NXP資深市場行銷經理黃佳琪看來，多感測器融合正是智慧機器人能否突破實驗室、走向產業化的決定性技術。她認為，單一感測器有其物理極限，唯有透過多模態融合，機器人才能真正具備可靠的環境感知能力。 黃佳琪認為，多感測器融合正是智慧機器人能否突破實驗室、走向產業化的決定性技術。 單一感測器致命弱點　多模態融合成破局關鍵 GPS在隧道中失效、LiDAR面對透明物體束手無策、相機在強光下無法辨識、IMU長時間運作會產生漂移誤差。每一種感測器都有其阿基里斯腱，而這些弱點在關鍵工業環境中可能造成災難性後果。 最新研究顯示，多感測器融合技術可將機器人定位精度提升至公分級別，同時具備容錯能力。當其中一個感測器故障或提供錯誤數據時，融合系統仍能持續運作。這種多重備援的設計哲學，正是智慧機器人在高風險環境中安全運作的基礎。 將雷達模組、視覺資料處理和邊緣AI整合為一個可直接部署的AI感知解決方案。（資料來源：NXP）   現代感測器融合演算法採用擴展卡爾曼濾波器(EKF)和粒子濾波器，能處理非線性系統的複雜運算。粒子濾波器在處理非高斯雜訊分布方面表現優異，但計算需求更高。這些演算法在複雜環境中維持多個狀態假設，使系統對感測器異常值和暫時性故障具備強韌性。 三大感測器協同作戰　如何整合成關鍵 慣性感測器提供機器人的加速度、角速度和磁場方向資訊，是動態環境感知的核心。磁力感測器提供絕對方向參考，特別在GPS訊號微弱的室內環境中發揮關鍵作用。環境感測器包含溫度、壓力、濕度、光線、聲音等參數，為機器人提供豐富的環境資訊。 NXP的多感測器融合方案採用階層式架構設計。底層的MCX...

羅姆(ROHM)針對內建測距和空間識別用LiDAR的車載ADAS(先進駕駛輔助系統)等應用，開發出一款高輸出功率半導體雷射二極體RLD8BQAB3。將優先針對無人機、掃地機器人、AGV(無人搬運車)和服務機器人等消費性電子和工業設備領域客戶提供樣品。 近年來，除了車載ADAS領域外，在AGV、無人機和掃地機器人等需要自動化工作的廣泛應用中，可以準確測量距離和識別空間的LiDAR日益普及。在此背景下為了「更遠」、「更準確」地偵測到資訊，對於當成光源的雷射二極體出現了「希望有Kw等級的高輸出功率」、「希望多個光源以很短的間隔進行發光」等需求。 ROHM目前擁有可實現更窄雷射發光寬度的自有專利技術，有助LiDAR支援更遠的距離及更高精度。2019年ROHM推出了輸出功率25W的RLD90QZW5；2023年又開發出輸出功率達120W的雷射二極體RLD90QZW8。本次ROHM再開發出125W、8ch(1kW級)陣列型新產品，滿足了市場對高輸出功率和高性能雷射二極體的需求。 新產品是針對使用3D...

艾邁斯歐司朗宣布，將推出創新的高效能8通道915nm SMT脈衝雷射器SPL S8L91A_3 A01，為自動駕駛賦予能量，簡化系統設計並提升效能，使長距離探測的LiDAR更高效和可靠。採用QFN封裝的SPL...

隨著汽車朝電氣化及智慧化的步伐積極發展，可望大幅提高汽車智慧化與自動化性能。電動車、自駕車產業發展勢不可擋，將建構一個全新產業生態鏈，同時也成為科技產業未來重要的發展方向。 先進駕駛輔助系統(ADAS)是實現自駕車的關鍵要素，其須配備感測能力優異的系統，以提升汽車偵測周遭環境、行人的能力，並獲得更精準的偵測數值，降低事故發生機率。根據產業研究機構預估，2030年全球自動駕駛市場規模將達8,000億美元。電動車、自駕車產業發展勢不可擋，將建構一個全新產業生態鏈，同時也成為科技產業未來重要的發展方向。 隨著汽車朝電氣化及智慧化的步伐積極發展，可望大幅提高汽車智慧化與自動化性能。然而，要滿足智慧汽車對於成本、效能與可靠度的要求，已使車用電子設計變得更複雜、更嚴苛，更有賴於半導體的技術創新才能實現。本活動探討車輛電氣化未來幾年的發展趨勢，L3~L5的技術挑戰與突破之道。 SLAM估測車輛慣性軌跡與位置 在自駕車的發展趨勢之下，感測系統是否完整是自駕程度提升的關鍵之一，車輛研究測試中心(ARTC)研究發展處經理張右龍(圖1)表示，以自駕等級來區隔，Level...

羅姆(ROHM)推出高輸出功率半導體雷射二極體RLD90QZW8，適用於搭載測距和空間識別用LiDAR的工控設備領域的無人搬運車(AGV)和服務機器人、消費性電子領域的掃地機器人等應用。 近年來在AGV、掃地機器人和自駕車等需要自動化工作的廣泛應用中，可以準確測量距離和識別空間的LiDAR日益普及。在此背景下，為了「更遠」、「更準確」地偵測到所需資訊，市場要求作為光源的雷射二極體能提高輸出功率和性能。 ROHM已經擁有實現更窄雷射發光幅度的獨家專利技術，有助LiDAR支援長距離偵測並實現更高的精度。ROHM於2019年推出25W的雷射二極體RLD90QZW5，於2021年推出75W的雷射二極體RLD90QZW3。為了滿足市場對更高輸出功率的強勁需求，此次ROHM又推出輸出功率達120W的新產品。 RLD90QZW8是針對使用3D...

(承前文)隨著汽車朝電氣化及智慧化的步伐積極發展，可望大幅提高汽車智慧化與自動化性能。電動車、自駕車產業發展勢不可擋，將建構一個全新產業生態鏈，同時也成為科技產業未來重要的發展方向。 ROHM深化車電元件電源支援與管理 在車輛電氣化程度不斷提升的趨勢下，車用半導體近年成為持續成長的領域，羅姆半導體(ROHM)台灣技術中心資深工程師盧家豪指出(圖3)，該公司車用元件占營收比重從2004年的11%，成長到2022年的40%。產品類型以電源元件最主要，訴求為省電；安全類元件除了支援功能性安全(Functional...

貿澤電子(Mouser Electronics)即日起供貨ams OSRAM的SPL S1L90H單通道SMT雷射。SPL S1L90H SMT雷射為工程師提供更為強化的效能和更輕鬆的光學整合，適用於長距離工業測距和LiDAR應用，例如無人機和機器人，以及建築和工業自動化。 貿澤電子供應的ams...

全球車用光達市場規模預計將從2022年的3.17億美元增長至2028年的44.77億美元。不過，乘用車/小型商用車(PC/LCV)和無人駕駛計程車(Robotaxi)這兩個次市場的狀況必須分開看待，因為它們各自有不同的態勢。 Yole...