優化制導與導航控制 MEMS IMU改善自走車導航

PNT專家Dana Goward在近期一篇社論中指出,如今社會高度依賴GPS提供的位置、導航與授時服務(PNT)[1]。然而,現有GPS/GNSS PNT系統正面臨多重且複雜的威脅,導航平台開發者必須加速評估新興技術,以優化其脆弱的PNT策略。自動駕駛汽車(AV)的制導與導航控制(GNC)系統即為一例,必須具備辨識與因應PNT異常的能力。...
2025 年 08 月 20 日