維吉尼亞理工大學(Virginia Tech)的機器人與機器裝置實驗室(Robotics & Mechanisms Laboratory, RoMeLa)學生，使用美商國家儀器(NI) LabVIEW圖形化系統設計平台，開發雙足的類人機器人。智慧型動態擬人機器人(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence, DARwIn)原是為了義肢的研究與開發所設計。DARwIn可進行全範圍的運動，並精確模擬人類的活動方式，因此修正過後參加機器人盃(RoboCup)足球大賽。該比賽為國際性的機器人足球競賽，藉以推廣機器人、人工智慧，與相關領域的研究。因此，DARwIn成為美國第一位參加機器人盃類人組的機器人。
由於該平台竟讓一名不具影像處理經驗的研究生使用IMAQ Vision設定兩組IEEE 1394相機，並在2小時內撰寫出可識別足球實際相關位置的VI。這些簡易使用的功能，讓學生在僅僅1禮拜內建立DARwIn的踢足球行為模式。
RoMeLa使用多組機器人平台，亦需要可針對不同硬體設定進行組態的系統。學生可使用該平台Real-Time Module建立具擴充性的電腦架構，以使用多種感測器，包含IEEE 1394相機、RS-485通訊裝置與多重無線網路。該平台透過RS-485控制機器人運動，並可從伺服馬達內建的電位計中，於相同的序列網路讀取聯合位置(Joint Position)。當機器人步行或移動時，該平台將透過RS-232的序列連結，溝通加速度陀螺儀(Rate Gyro)與定位(Orientation)資訊，讓程式可即時修正機器人的步伐以保持平衡。
由於該平台透過可程式化的硬體，讓使用者以圖形化的程式設計進行設計、原型製作與部署嵌入式系統，因此LabVIEW圖形化系統設計方式在機器人設計領域中愈形普遍。
美商國家儀器網址：www.ni.com/taiwan
