自動駕駛感測融合限制大 純視覺路線成本效益突出

作者: 林宗輝
2025 年 06 月 26 日
自動駕駛技術發展至今,多模態感測器融合一直被視為實現高等級自動駕駛的主流方案。然而,最新的研究資料顯示,這項技術在實際應用中面臨著系統性挑戰。時間同步問題導致僅有86.6%的感測器訊息能在關鍵的50毫秒內完成整合,而光達在濃霧條件下的點雲數量衰減甚至可達26%,對於特定材料甚至在20-30米距離完全無法觀測。...
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