感測器融合決定成敗 智慧機器人精準行動的技術關鍵

作者: 林宗輝
2025 年 08 月 18 日
為什麼一個看似簡單的機器人導航任務,需要同時整合LiDAR、IMU、相機、磁力感測器等多種設備?答案藏在感測器融合技術的核心挑戰中:沒有任何單一感測器能在所有環境條件下提供完美的感知能力。GPS在室內失效、LiDAR無法識別透明障礙物、相機受光線影響嚴重、IMU存在累積誤差。每種感測器都有其致命弱點,而智慧機器人必須在複雜多變的真實環境中保持穩定運作。...
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