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意法新款GNSS接收器 自駕車安全/定位精度再攀升

文‧侯冠州 發布日期:2018/03/15 關鍵字:車道偏離預警主動巡航控制PPPRTKST

為提升自動駕駛安全性與定位精準度,意法半導體(ST)宣布推出新一代多頻衛星導航接收器晶片組--Teseo APP GNSS,該產品整合多頻(L1, L2, L5)和多頻衛星導航系統,校正定位誤差,進而提升系統性能、安全性和可靠性,適合高精度導航應用,實現自動駕駛願景。

意法半導體資訊娛樂事業部總監Antonio Radaelli表示,高精度衛星定位系統讓自動駕駛更加安全、平順和可靠。該公司新發布的Teseo APP導航衛星系統(GNSS)晶片兼具高精度和完整性,適用於安全關鍵的應用。

據悉,傳統車載導航系統利用衛星接收器和商用衛星服務引導駕駛至目的地,定位精度在幾公尺內。不過,隨著自動駕駛系統的使用率提升,例如,車道偏離預警(Lane-Departure Warning, LDW)、主動巡航控制(Adaptive Cruise Control, ACC)、自動停車、自動駕駛,安全性和可靠性需要更高的定位精度,以配合距離檢測感測器,例如,鏡頭、雷達、光達等自動監測駕駛環境,而未來的全自動汽車亦需要高精度定位。

同時,過往的GNSS汽車定位和導航系統,只使用單頻GNSS接收器,並採用消費用L1頻段通訊,因此容易受多徑和電離層延遲等環境相關誤差的影響,導致定位精度降低。

為改善上述困境,ST推出新款Teseo APP GNSS晶片,透過同時追蹤所有的全球GNSS,從每個衛星系統接收至少兩種頻率,以提供精確單點定位(Precise Point Positioning, PPP)和即時動態(Real Time Kinematic, RTK)演算法所需的高品質原始GNSS資料,可在全球範圍內獲得精確定位和快速收斂時間。

除高精度外,此一接收器還能監測衛星資料的完整性,如果精度因任何原因而降低,接收器會立即通知系統;還可透過追蹤多個頻段內全部可用的GNSS訊號來消除這些誤差,例如GPS和GLONASS、Galielo、北斗、QZSS和IRNSS L1、L2和L5頻段。同時,Galileo E6訊號含有精確單點定位校正資料,可達到公寸級定位的精確度。

值得一提的是,為防止資料遭到侵入,Teseo APP也整合了安全微控制器,用於系統安全啟動和資料輸出驗證,防止敏感性資料遭到攻擊。ST指出,這款產品目前已針對開發自動駕駛系統的主要客戶提供樣片,預計最快在2020或2021年就可安裝在高階車款上。

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