機器人安全性大提升 明基/佳世達目標取代50%人力
過去工業機器人的危險性高，考量安全因素，多用圍籬與人員隔離，避免傷及工廠人員。而過去的協作型機器人在速度與精度又不及工業型機器人，使得工廠應用工業機器人時總是必須犧牲空間以確保安全性。但隨著自動化與科技演進，機器人安全機制的發展使得工廠機器人應用率提升，也釋放許多過去不能利用的空間。
佳世達智慧能源事業處處長黃氣寶表示，由於安全性的提升與各種因素，機器人在台灣工業製造應用率有顯著的提升。明基/佳世達的目標就是工廠機器人的應用要超過本來的50%，希望有一半的人力可以用機器人取代，只留下一半的人力搭配機器人。
黃氣寶指出，以目前台灣的電子業、組裝產業和傳統製造業的狀況來說，並不適合盲目地追求關燈工廠。由於現在產品少樣多量的需求趨勢推動，更適合推廣人機協作的彈性產線，保留部分人力從事特定機器人難以取代的工作，剩下的事就交由機器人完成。
但是在人機協作的過程中，安全性必須是首要考量。因此明基/佳世達與策略夥伴ABB備有機器人安全協作方案，又稱安全皮膚，安裝在工業機器人上，人員靠近到一定範圍時機器人便會開始減速，當觸碰到人員時，機器人動作便會停止。安全皮膚藉由壓力感測技術，當感測到1公斤的碰觸力道時便會即刻停止機器人動作，承受1公斤的力道人體雖然還是會有感覺，但是不會致傷。另外，安全皮膚利用設置在機器人周圍的地墊感測附近人員的距離，以判斷是否須要減速。
黃氣寶說明，台灣地狹人稠，實際上的工業用地其實非常少，但是由於過去工業機器人的危險性很高，必須要用圍籬將工業機器人與工廠人員隔開，而被圍起來的空間就不能夠利用，使原本就不多的空間更加壓縮。透過安全皮膚，就可以提升工廠廠房空間利用率，釋出過去被圍籬圍起來的工廠空間。工廠坪效的利用率就會大幅提升，透過這樣的機制，可以在一樣的空間內設置更多設備，而不須要增添新的廠房，回收過去不得不浪費掉的空間。
另外，黃氣寶也提到，傳統機器人是在固定位置進行固定工作，而現在發展的方向就是要提升機器人的機動性與靈活性。例如機械手臂搭配AGV，可以當作移動式工站機器人，可以做不只一個工站的工作，更能夠解決人力不足的問題，和提升產線資源調配的靈活性。AGV取代無效率搬運人力，提高物料到現線的準時性，減少線邊倉提高生產線坪效使用，目前包括大型汽車物料倉庫與台灣半導體大廠，均有採用明基/佳世達AGV解決方案。自主移動式機器人...
2019 年 08 月 29 日
